應(yīng)用案例丨自動(dòng)化枕包袋入槽，分揀效率100%提升
制藥與醫(yī)藥行業(yè)作為與生命健康安全息息相關(guān)的重要產(chǎn)業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用領(lǐng)域拓展和可持續(xù)發(fā)展是當(dāng)下制藥與醫(yī)藥行業(yè)面臨的趨勢(shì)。隨著人工智能科技進(jìn)步和重要領(lǐng)域需求增長，制藥生產(chǎn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型成為制藥企業(yè)所關(guān)注的重點(diǎn)。
阿童木機(jī)器人作為科技型智能制造企業(yè)，十年間，貼合制藥行業(yè)屬性，打造眾多智能制造解決方案，通過產(chǎn)品在醫(yī)藥生產(chǎn)后端的高效應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線效率極大提升，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)全線生產(chǎn)智能化結(jié)構(gòu)升級(jí)。
案例舉例：
自動(dòng)化枕包袋入槽
阿童木機(jī)器人針對(duì)來料散亂、數(shù)量眾多且人工分揀能效比低情況，為產(chǎn)線部署了D3P-1100-P3 并聯(lián)機(jī)器人+視覺系統(tǒng)+無痕吸盤雙抓雙放末端解決方案。
在前端枕式包裝機(jī)對(duì)鋁塑板進(jìn)行二次包裝后，鋁塑板經(jīng)由輸送線無序運(yùn)送至視覺系統(tǒng)下方，由視覺系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像識(shí)別、定位、檢測(cè)，并聯(lián)機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)調(diào)整吸盤方向，對(duì)鋁塑板進(jìn)行抓取，統(tǒng)一面垂直放入槽中，整套枕包袋入槽自動(dòng)分揀流程完成。
機(jī)器代人進(jìn)行鋁塑板無間隙重復(fù)性抓取，優(yōu)勢(shì)顯而易見。方案實(shí)施后，鋁塑板裝盒實(shí)現(xiàn)了高效化、規(guī)?；?、智能化極大提升。雙抓雙放非標(biāo)末端，可兼容水平裝盒與垂直裝盒；無痕吸盤極大保障了產(chǎn)品的一致性，降低損壞率。
該案例中，機(jī)器人分揀速度可達(dá)到100袋/分鐘/臺(tái)，精度±2mm，有效去人工2人，效率提升100%，而投資回報(bào)率僅在12個(gè)月。
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