應(yīng)用案例 | 醫(yī)用注塑產(chǎn)品自動(dòng)入枕包機(jī)
當(dāng)下，全球人口老齡化問(wèn)題和慢性疾病患者不斷增加，醫(yī)療行業(yè)的重要性日益凸顯。大量醫(yī)療檢測(cè)需求帶動(dòng)相關(guān)醫(yī)用耗材的市場(chǎng)需求隨之激增。
以往，醫(yī)用耗材產(chǎn)品在生產(chǎn)中由人工進(jìn)行分揀。伴隨人工成本走高，作業(yè)效率低，而機(jī)器人生產(chǎn)效率高、價(jià)格逐年走低，因此，機(jī)器替人成為企業(yè)降本增效首選之項(xiàng)。
& 醫(yī)用注塑產(chǎn)品自動(dòng)入枕包機(jī)
項(xiàng)目難點(diǎn)：注塑產(chǎn)品速度220支/分鐘，要求低空包率，避免包材浪費(fèi)，雙機(jī)協(xié)作的配合度要求極高。
解決方案：高速機(jī)型適配——方案中，應(yīng)用2臺(tái)阿童木并聯(lián)機(jī)器人D3P-1100-P3，配合定制化末端設(shè)計(jì)8吸盤(pán)，輔以阿童木視覺(jué)系統(tǒng)。
在醫(yī)用注塑產(chǎn)品來(lái)料狀態(tài)、距離間隔一致情況下，設(shè)定2臺(tái)機(jī)器人間隔1組抓取，末端8吸盤(pán)進(jìn)行一抓8放，定點(diǎn)抓隨動(dòng)放。
產(chǎn)品規(guī)格按照110*10，每組產(chǎn)品間按照間距100mm計(jì)算，30組/分鐘，產(chǎn)品來(lái)料線速度為6.3m/min；包裝機(jī)速度為240包/分鐘，每個(gè)料倉(cāng)長(zhǎng)度140mm，包裝機(jī)運(yùn)行速度33.6m/min；
根據(jù)機(jī)器人追蹤放置速度、產(chǎn)品輸送線速度、包裝機(jī)流水線速度測(cè)算，兩套分揀機(jī)器人在產(chǎn)品流水線上抓取產(chǎn)品最快可滿足40次/分鐘的抓取，即40*2*3=240個(gè)/分鐘的速度。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：阿童木高速機(jī)器人替代人工進(jìn)行醫(yī)用注塑產(chǎn)品自動(dòng)入枕包機(jī)生產(chǎn)，有效解決了客戶現(xiàn)場(chǎng)招工難問(wèn)題；同時(shí)，空包率降低至千分之三，極大提升產(chǎn)品良品率。本案例中，機(jī)器人有效去除人工4名，投資回報(bào)周期僅在1.5年。
& 阿童木機(jī)器人，高速機(jī)器人專(zhuān)家
效率生產(chǎn)、品質(zhì)保障在當(dāng)今醫(yī)療行業(yè)至關(guān)重要。我們將工業(yè)機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與高效、安全、穩(wěn)定制藥數(shù)字化生產(chǎn)過(guò)程相結(jié)合，構(gòu)成可續(xù)創(chuàng)造性穩(wěn)定生產(chǎn)，確保效率性、穩(wěn)定性均達(dá)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，為制藥行業(yè)提供智能制造整體解決方案。
在線咨詢