“機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦的崛起道路”， 9年前在CES大會(huì)上，比爾·蓋茨曾作出預(yù)測。

過去，低成本的勞動(dòng)力推動(dòng)了中國制造業(yè)的快速發(fā)展，如今，隨著中國人口結(jié)構(gòu)的改變，人力成本攀升，使得“機(jī)器代人”優(yōu)勢持續(xù)顯化。據(jù)BCG最新報(bào)告，機(jī)器人替代人工大概節(jié)約25%的成本。

尤其在新冠肺炎疫情期間，勞力緊缺，制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級更是被推向風(fēng)口，人工智能、工業(yè)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等不斷改變著制造業(yè)流程中的每個(gè)環(huán)節(jié)。

立足“十四五”，制造企業(yè)該如何利用人工智能技術(shù)賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，享受智能制造帶來的紅利？阿童木機(jī)器人帶您尋找答案。
 

圖|PET藥機(jī)展

11月1-4日，第61屆全國制藥機(jī)械博覽會(huì)暨第七屆PET峰會(huì)在蓉城舉辦。阿童木機(jī)器人攜制藥行業(yè)“智能制造整體解決方案”亮相大會(huì)。藥機(jī)盛會(huì)同期舉辦PET論壇及技術(shù)交流會(huì)，阿童木機(jī)器人CEO宋濤受邀出席并作《從自動(dòng)化到智能化，并聯(lián)機(jī)器人在制藥企業(yè)的應(yīng)用布局》主題演講，聚焦行業(yè)智造技術(shù)與應(yīng)用價(jià)值，暢談發(fā)展趨勢，分享前沿技術(shù)解決方案。

深入行業(yè) 解答謎題

“機(jī)器代人”是制藥行業(yè)從自動(dòng)化到智能化的助產(chǎn)士，大量的機(jī)器取代生產(chǎn)作業(yè)，產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)才沖破卵殼，生產(chǎn)效率駛上提速“快車道”。本次PET藥機(jī)展，阿童木機(jī)器人集結(jié)全新一代D3系列機(jī)器人、三機(jī)聯(lián)動(dòng)顆粒袋抓放演示單元、裝箱工作單元等產(chǎn)品，攜專屬為制藥行業(yè)打造的“一物一碼防偽追溯”、“智能分配+雙向來料”等優(yōu)質(zhì)案例及解決方案亮相，助力制藥行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

“自動(dòng)化技術(shù)也好、‘互聯(lián)網(wǎng)+制藥’也好，終究是要利用先進(jìn)技術(shù)，如大數(shù)據(jù)、AI智能等來解決產(chǎn)線生產(chǎn)問題。”公司負(fù)責(zé)人表示，“阿童木機(jī)器人可以利用大數(shù)據(jù)和AI智能技術(shù)做好制藥行業(yè)前、后道工序分揀、包裝、搬運(yùn)等問題，將藥品生產(chǎn)和社會(huì)效益更好地密切結(jié)合起來。”

深耕并聯(lián)領(lǐng)域，以輕型高速為方向，聚焦軟件、本體開發(fā)，構(gòu)建渠道體系，阿童木機(jī)器人在制造領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人輕型、高速優(yōu)勢更加凸顯，應(yīng)用領(lǐng)域更加寬泛，在制藥領(lǐng)域大顯身手，在食品、日化、3C、汽配等行業(yè)更是大放異彩，可以說，并聯(lián)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化一個(gè)重要指向標(biāo)。自2013年至今，阿童木機(jī)器人相繼研發(fā)設(shè)計(jì)D2/D3/D4/D5/S6多系列產(chǎn)品以及全自主開發(fā)控制器、示教器、主機(jī)等。

圖|阿童木機(jī)器人系列產(chǎn)品

基于整套以動(dòng)力尺度綜合和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)優(yōu)化為基礎(chǔ)的分層遞階格式的多變量集成優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，阿童木機(jī)器人最大化程度保證了作業(yè)空間中具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能。迄今為止，其自主研發(fā)的控制器核心硬件平臺(tái)，既實(shí)現(xiàn)了自用，還可通用搭載其他品牌機(jī)器人單獨(dú)銷售。此外，公司開發(fā)了業(yè)內(nèi)體積最小的并聯(lián)機(jī)器人集成硬件平臺(tái)，同時(shí)具備機(jī)器人控制、外部交互、視覺控制功能；針對并聯(lián)典型操作應(yīng)用組建環(huán)境，單獨(dú)開發(fā)示教器硬件平臺(tái)，降低調(diào)試時(shí)間50%以上。

在視覺系統(tǒng)方面，阿童木機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)嵌視覺系統(tǒng)，解決了視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)CPU調(diào)用線程沖突核心問題，實(shí)現(xiàn)硬件成本降低30%；同時(shí)內(nèi)嵌多種2D視覺算法，具備物料定位、瑕疵檢測、條碼二維碼識別、模板識別等多種功能；視覺與機(jī)器人系統(tǒng)無通訊傳輸，極大降低系統(tǒng)延時(shí)至20ms以內(nèi)。

圖|阿童木機(jī)器人產(chǎn)品與其他品牌核心指標(biāo)對比

系統(tǒng)算法上，機(jī)器人控制、視覺算法、外部軸控制高度集成，內(nèi)嵌主動(dòng)抑振算法、拖動(dòng)示教功能，碼垛、單抓單放、多抓多放等高級應(yīng)用工藝包，對比同類機(jī)器人，整體動(dòng)態(tài)穩(wěn)定時(shí)間提高70%，重復(fù)定位誤差實(shí)現(xiàn)≤0.02mm，硬件可靠度大幅提升，成本極大驟減。

“通過豐富的智能配置，突破固有架構(gòu)和算法，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品同步支持傳統(tǒng)6軸串聯(lián)/4軸SCARA/2軸平面并聯(lián)/3軸并聯(lián)/3+1軸DELTA/5軸并聯(lián)/6軸并聯(lián)/直角坐標(biāo)等全部工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，提升機(jī)器人整體性能和功能，賦能產(chǎn)線生產(chǎn)效率全面升級，”企業(yè)負(fù)責(zé)人說。

應(yīng)用落地，推動(dòng)發(fā)展

伴隨新一代人工智能逐漸滲透制藥行業(yè)趨勢，阿童木機(jī)器人結(jié)合各行業(yè)、各領(lǐng)域特征的具體應(yīng)用場景延伸，在制藥行業(yè)智能化布局趨勢也日益明顯。早在多年前，公司就曾為石家莊四藥設(shè)計(jì)針對加工車間大輸液入拉伸膜包裝機(jī)的解決方案。走進(jìn)石家莊四藥車間內(nèi)，產(chǎn)線擴(kuò)產(chǎn)招工難，人工質(zhì)檢產(chǎn)品合格率低；前后端銜接實(shí)時(shí)反饋滯后等系列問題暴露產(chǎn)線窘境，效益生產(chǎn)遭遇掣肘。如何打破困境，解決低效生產(chǎn)痛點(diǎn)的問題亟待解決。
 

對此，阿童木機(jī)器人多措并舉，引入視覺系統(tǒng)，對多種物料實(shí)時(shí)進(jìn)行位置及OK/NG檢測，為機(jī)器人工作提供指引，實(shí)現(xiàn)對不同物料的高速、高精度、抓取、放置、NG物料的回收及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)反饋，該廠已累計(jì)使用30+臺(tái)用量，首批設(shè)備已連續(xù)使用5年，整體產(chǎn)線人數(shù)驟減，產(chǎn)品合格率大幅提升；前端產(chǎn)線大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析反饋，綜合效益得到極大提升。

以上僅是阿童木機(jī)器人改變生產(chǎn)制造的一個(gè)縮影。今年7月份，阿童木機(jī)器人宣布全新一代D3系列機(jī)器人正式投產(chǎn)應(yīng)用。相比，D3系列以超四大家族同品品質(zhì)，較低價(jià)格迅速捕獲批企業(yè)芳心。11月份，公司再度推出PT30碼垛機(jī)器人。據(jù)悉，在即將到來的上海工博會(huì)上，公司將繼續(xù)推出SCARA系列產(chǎn)品，截至目前，企業(yè)已獲得累計(jì)三百余家規(guī)模級客戶的信賴與支持，包含北京同仁堂、齊魯制藥、葵花藥業(yè)、蒙牛、伊利、盼盼等大牌企業(yè)，并于今年10月再度完成8000萬元新輪融資。

未來，公司將繼續(xù)瞄準(zhǔn)機(jī)器人行業(yè)核心技術(shù)前沿，抓住大趨勢，鍛長板、補(bǔ)短板，依靠技術(shù)創(chuàng)新，蓄力破解供應(yīng)鏈“命門”和“卡脖子”問題，下好“先手棋”，賦能制藥、食品、日化、3C、汽配乃至更多細(xì)分行業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)縱深化智能制造。