基于十幾年并聯(lián)領(lǐng)域技術(shù)深耕、經(jīng)驗積淀，完成了全自主統(tǒng)一技術(shù)研發(fā)平臺搭建，以完成更多功能的場景應(yīng)用，進行并聯(lián)結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新；以覆蓋更全的產(chǎn)線速度需求出發(fā)，進行產(chǎn)品拓展?，F(xiàn)已形成并聯(lián)全系列產(chǎn)品、阿童木PM系列裝箱工作單元、PT30系列碼垛機器人、高速SCARA、阿童木全自主控制器及自主視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品的完整解決方案。

其中，AtomVision是專為機器視覺識別開發(fā)的軟件應(yīng)用程序，適用于工業(yè)并聯(lián)、串聯(lián)機器人等環(huán)境，實現(xiàn)圖像轉(zhuǎn)換，顏色提取，相機標定，圖像校正，物體定位，碼值讀取，通信等功能。支持同時連接多個相機，處理多個流程。
 

2D視覺+AI算法+機器人協(xié)同調(diào)度軟件技術(shù)等深度融合，AtomVision 為用戶提供了全棧式工業(yè)智能化升級解決方案，“大腦”智慧的同時，“眼睛”更敏銳！
 

功能

適用：物料無重疊、物料與傳送帶顏色差異明顯、不區(qū)分物料頭尾，物料正反面與傳送帶顏色差異明顯且存在灰度差值等情況。

優(yōu)點：

?   識別速度快；

?   適用范圍廣；

?   參數(shù)設(shè)置簡單。

模板匹配

原理：通過現(xiàn)有模板去與圖片進行比較找出圖中所匹配圖像。

適用：區(qū)分物料的正反面、區(qū)分物料頭尾、背景噪聲大等情況。

優(yōu)點：

?   匹配速度快，精度高；

?   快速區(qū)分出物料頭尾；

?   快速區(qū)分物體正反面；

?   可隨意設(shè)置中心點；

?   可使用橡皮擦擦除不需要的特征點。

二維碼識別

原理：掃描二維碼即可獲得信息，同時通過二維碼位置來確定物體的整體坐標。

適用：物料表面有唯一特征的二維碼，可通過二維碼信息進行追溯查詢和判重及物料的種類識別。

優(yōu)點：

?   快速識別，產(chǎn)品可溯源；

?   不受二維碼大小、旋轉(zhuǎn)、形變等影響；

?   可與機械手配合使用，完成一物一碼裝箱或理料工序。

畸變矯正

原理：通過加載一組標定板圖像，可輕松消除由于相機所帶來的桶形畸變和枕形畸變的影響。

適用：適用于因相機視野畸變導(dǎo)致物體定位信息不準確，精度不夠的情況。

相機水平矯正

原理：通過標定板的角點信息，可將相機安裝不規(guī)范導(dǎo)致的梯形視野轉(zhuǎn)換到水平面上的矩形視野。

適用：適用于現(xiàn)場相機安裝位置不規(guī)范情況。

坐標矯正

原理：通過線性變換將出現(xiàn)偏移的坐標補償?shù)綔蚀_的位置。

適用：當物體有高度，且物體會在相機視野下各個位置出現(xiàn)，導(dǎo)致相機會將物體的一部分側(cè)面拍到，而導(dǎo)致中心點偏移的情況。

九點標定

原理：將相機視野空間坐標系映射到另一空間坐標系。

適用：主要應(yīng)用于確定相機坐標系和機械手坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

優(yōu)點：

?   不受外界環(huán)境影響；

?   識別精度高。

顏色轉(zhuǎn)換

原理：將當前顏色空間映射變換到另一個顏色空間下，并輸出該區(qū)域轉(zhuǎn)換后圖像指定顏色通道的灰度圖像。

適用：物體的顏色與傳送帶的顏色區(qū)分不明顯時，使用傳統(tǒng)圖像處理算法不能識別。

顏色提取

原理：將目標區(qū)域從彩色圖片中分割出來，最終得到只包含目標物體的二值圖。

適用：明顯顏色特征的物體顏色提取、定位及瑕疵檢測。

基于AtomVision視覺系統(tǒng)廣泛成熟應(yīng)用，阿童木機器人團隊不斷迭代技術(shù)，推陳出新，自主研發(fā)并推出3D視覺技術(shù)，致力于同集成商、本體廠商等合作伙伴為終端用戶提供更加穩(wěn)定可靠、高性能、高質(zhì)量、高性價比的3D視覺解決方案，賦能傳統(tǒng)行業(yè)智能升級。
 

通過搭載高精度智能相機及3D視覺系統(tǒng)，機器人可結(jié)合視覺標定和點云合成等算法，實現(xiàn)3D立體視覺檢測、超高精準定位，前瞻性復(fù)雜物料抓取路徑規(guī)劃，從而達到快速走完軌跡，完成不同形狀、圖案、材質(zhì)、尺寸及顏色物料等復(fù)雜物料分揀、識別，實現(xiàn)快速分揀、包裝、裝箱；同時，亦可完成大批量范圍作業(yè)，極大降低機器人上下料、分揀等傳統(tǒng)應(yīng)用成本，同時深度解鎖各種對柔性化要求較高的應(yīng)用場景，部署更簡單。
 

AI深度學(xué)習(xí)算法

目前，AtomVision視覺系統(tǒng)+AI技術(shù)已在食品、乳品、制藥、3C、汽配等細分領(lǐng)域應(yīng)用場景的物料分揀、包裝、裝箱等環(huán)節(jié)實現(xiàn)全覆蓋，典型案例包括低溫杯裝奶裝托、顆粒袋入槽、濕巾涂膠粘蓋、電池極片分選、汽車定位銷插取等高精度檢測。

截至12月底，已合作的標桿級客戶超500家，累計出貨量超3000臺（套），產(chǎn)品和服務(wù)在實際落地中廣獲好評。

基于視覺算法、運動規(guī)劃算法、機器人設(shè)計等方面的深厚積累，下一步，阿童木機器人將深度開拓產(chǎn)品應(yīng)用場景，細化產(chǎn)品配臺軟硬件部署，為用戶提供更全、更優(yōu)的技術(shù)與軟硬件一體解決方案，賦能工業(yè)制造達到最優(yōu)的技術(shù)指標和易用性。

本次Atomvision共推出5款型號，分別為：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配不同相機配置，滿足客戶多元化個性需求，解鎖全新視覺應(yīng)用。

具體型號配置、價格信息詳情請咨詢各區(qū)域銷售工程師（電話請見文末）。

Atomvision-130 

 Atomvision-200 

 
Atomvision-320 

 Atomvision-500 

 Atomvision-3D