3D腔體一次多吸抓手用于顆粒袋抓取，平均抓取速度可達120袋/分鐘，有效去人工2人/臺，綜合效率提升100%。

抓手內(nèi)置伸縮氣缸，所謂氣缸，即是氣動執(zhí)行元件，采用壓縮空氣作為動力，驅(qū)動機構(gòu)按設(shè)定的路徑去運動。阿童木機器人3D腔體一次多吸抓手采用雙作用氣缸，從活塞兩側(cè)交替供氣兒，依靠氣壓推動活塞在一個或兩個方向輸出力。

是不是有點蒙？舉個形象的比喻，如果說單氣缸好比單身狗的你去壁球館打球，通過壁球反彈到你這獲取痛快感，那么雙氣缸就像你幸運地找到了你的女神，你倆可以一起去打羽毛球，而且可以打得更痛快。雙氣缸安在3D抓手腔體內(nèi)，就好比汽車同時具備了發(fā)動機+馬達功能，馬達一開，發(fā)動機啟動，結(jié)合阿童木機器人視覺系統(tǒng)的識別、定位、檢測，抓手隨即可聚焦可視范圍內(nèi)的顆粒袋，保證其可按氣缸運動軌跡被吸附。相較于以往單抓單放、一次僅能吸取1-3袋的抓手而言，該倉儲吸盤可支撐無極調(diào)速，按需設(shè)置吸取數(shù)量，最多可同時吸取10袋。

什么概念？就好比：

同樣花110元去吃自助餐，在相同時間內(nèi)，A同學一次僅能消滅3盤肉，而B同學卻能同時消滅5盤肉，2盤水果，1杯飲料。相較于A同學，B同學的干飯容量及綜合速度是不是大大提升了？對應的自助餐花費回報率也相應極大提升。本次3D抓手整體吸取袋數(shù)取決于腔體深度，腔體越深，可吸取袋數(shù)越多，除了顆粒袋外，也同步適用于日化、食品行業(yè)輕小散亂物料連續(xù)堆疊的多抓吸取，助力效率極大提升、成本大大下降。

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