從傳統(tǒng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型智能化，阿童木機(jī)器人如何賦能調(diào)味品產(chǎn)業(yè)提速升級(jí)？
昨日，2022年中國醬油及調(diào)味醬產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇在山東泰安圓滿落幕。本次大會(huì)由中國調(diào)味品協(xié)會(huì)指導(dǎo)，山東省調(diào)味食品協(xié)會(huì)、中國調(diào)味品協(xié)會(huì)醬油專業(yè)委員會(huì)、中國調(diào)味品協(xié)會(huì)調(diào)味醬專業(yè)委員會(huì)聯(lián)合主辦。阿童木機(jī)器人應(yīng)邀出席并發(fā)表演講。
2021，1831萬噸，1317億元。一組數(shù)據(jù)揭示了醬油及調(diào)味醬產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。據(jù)中國調(diào)味品協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)披露：
2021年中國調(diào)味品著名品牌企業(yè)100強(qiáng)數(shù)據(jù)顯示:100家入圍企業(yè)的生產(chǎn)量總額為1831萬噸，同比增?6.8%；銷售收入總額為1317億元，同比增?11.2%；毛利潤(rùn)總額同比增?4.7%；凈利潤(rùn)總額同比增?0.7%。
中國醬油及調(diào)味醬產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化正在提速轉(zhuǎn)型。先進(jìn)裝備、人工智能、云計(jì)算等技術(shù)進(jìn)步輻射帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，調(diào)味品產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)取得有效突破，龍頭企業(yè)智能制造發(fā)展基礎(chǔ)扎實(shí)。而其中，智能制造“超級(jí)力量”正成為驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵因素。到2022年規(guī)模以上企業(yè)正加速實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，智能制造裝配應(yīng)用率超80%。
在數(shù)字化賦能傳統(tǒng)制造轉(zhuǎn)型浪潮中，并聯(lián)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用至食品自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，項(xiàng)目體量龐大，蘊(yùn)含的價(jià)值也更高。而智能化高速柔性分揀使每一種調(diào)味品都能更安全、生態(tài)、高效交付至千萬消費(fèi)家庭中。傳統(tǒng)調(diào)味品制造的轉(zhuǎn)型路上，離不開并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及3D機(jī)器視覺技術(shù)的完美搭檔。在調(diào)味品工序上，后段成品調(diào)味包的分揀、裝箱，都需人工的參與，依靠雙手重復(fù)性地操作。但如今，行業(yè)面臨明顯的“用工荒”，究其原因：
第一，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品“質(zhì)”的需求提升，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，人工作業(yè)局限于體能限制，生產(chǎn)效率和品質(zhì)難以達(dá)標(biāo)；
第二，人口紅利消失，人工成本的高漲不下，企業(yè)成產(chǎn)成本高。
阿童木機(jī)器人精準(zhǔn)立足調(diào)味品產(chǎn)業(yè)自身需求，緊扣智能制造特征，以先進(jìn)的高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與產(chǎn)品，助力調(diào)味品企業(yè)后段關(guān)鍵產(chǎn)線構(gòu)建高效智能化解決方案。方案以系列并聯(lián)機(jī)器人工作單元產(chǎn)品為基礎(chǔ)，結(jié)合視覺系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，對(duì)產(chǎn)線調(diào)料包的3D識(shí)別、定位與檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)精準(zhǔn)視覺識(shí)別與智能化分揀、裝盒、裝箱。
食品健康事關(guān)民生，安全要求高。過去由人工理料、分揀、裝箱，由于人有限的體能精力，顯然很難再同時(shí)兼顧高速與柔性生產(chǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人在速度節(jié)拍、拾取目標(biāo)多樣性、清潔衛(wèi)生等卻能發(fā)揮強(qiáng)大的用武之地。以“醬料包分揀碼垛”為例：
醬料包包身柔軟，依靠人工分揀碼垛計(jì)數(shù)易出現(xiàn)差錯(cuò)；使用計(jì)量稱重則容易受限包材變化及裝量差異，數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。而傳統(tǒng)普通碼垛設(shè)備，掉包、漏包、甩包、精準(zhǔn)率差、效率低等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
阿童木機(jī)器人針對(duì)以上困惑點(diǎn)，定制醬料包自動(dòng)分揀碼垛解決方案：采用全自主研發(fā)系統(tǒng)控制AtomMotion，搭檔機(jī)器3D視覺技術(shù)，通過對(duì)料包的識(shí)別、圖像采集、數(shù)據(jù)處理，能夠精準(zhǔn)識(shí)別醬料袋的位置和擺放角度，實(shí)時(shí)檢測(cè)包體重量，并將處理結(jié)構(gòu)反饋至機(jī)器人，機(jī)器人通過編程分析快速做出預(yù)案OK/NG指令，抓取末端接收指令，準(zhǔn)確無誤地完成抓取分揀；
在拆垛過程中，根據(jù)對(duì)垛形位置的縱橫校正，阿童木機(jī)器人使用定制化抓手，按規(guī)定順序?qū)⑼斜P上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)上，按需配置單列采取或整層抓取，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛。如此一來，醬料包抓取在量得到全面保障時(shí)，生產(chǎn)效益也得到“質(zhì)”的提升。得益于機(jī)器人剛度大、承載能力強(qiáng)、高精度、末端件小慣性等性能優(yōu)勢(shì)，過去幾年，阿童木并聯(lián)機(jī)器人在包裝、分揀、裝盒等高速運(yùn)行、柔性作業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用度極高。
阿童木機(jī)器人華北大區(qū)銷售總監(jiān) 丁宇劍
公司華北大區(qū)銷售總監(jiān)丁宇劍表示，
公司每年會(huì)抽出利潤(rùn)至少三分之一以上費(fèi)用投入產(chǎn)品研發(fā)。
時(shí)至今日，阿童木機(jī)器人系列產(chǎn)品完備，設(shè)備整體穩(wěn)定性強(qiáng)、通用性強(qiáng)，能很好地與串聯(lián)機(jī)器人形成互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，在食品行業(yè)廣受青睞。調(diào)味品產(chǎn)業(yè)智能制造趨勢(shì)是必然，普及是使然。阿童木機(jī)器人如何助力調(diào)味品創(chuàng)新性開展柔性生產(chǎn)，通過智能產(chǎn)業(yè)變革，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效益、強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力高質(zhì)量發(fā)展？在破局的時(shí)代下，阿童木機(jī)器人愿攜手合作伙伴，通過科技和實(shí)踐將數(shù)字化、智能化、信息化一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，致力于實(shí)現(xiàn)調(diào)味品行業(yè)生產(chǎn)裝備的成套化、自動(dòng)化、安全化、生態(tài)化、綠色化，為中國調(diào)味品行業(yè)健康、穩(wěn)定、可持續(xù)的發(fā)展助力。
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