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草莓分揀案例 | 高配品質(zhì)SCARA，跑速可至0.25S

發(fā)布人：管理員發(fā)布時(shí)間：2022-11-12 關(guān)鍵詞：

項(xiàng)目名稱：草莓分揀&2臺(tái)ST620型號(hào)SCARA

. 需求：520mm/s環(huán)線輸送線上，4種不同品質(zhì)的新鮮草莓需實(shí)現(xiàn)不同工位的精準(zhǔn)放置及分揀裝盒。

. 難點(diǎn)：A、不同品種草莓來(lái)料呈現(xiàn)±180°及其他多種角度；B、4個(gè)既定草莓工位中，有2個(gè)草莓工位位于SCARA機(jī)型的偏極限工作區(qū)域，大行程運(yùn)動(dòng)易影響整體作業(yè)速度。

. 解決方案：阿童木高速SCARA采用“側(cè)九點(diǎn)示教”方案，有效解決了SCARA機(jī)型工作區(qū)域偏極限導(dǎo)致的速度滯后問(wèn)題；憑借SCARA自帶高速優(yōu)勢(shì)性能及定制化解決方案，實(shí)現(xiàn)了多品種草莓精準(zhǔn)、高速抓取，整體作業(yè)效率得到極大提升。

本次方案中，預(yù)計(jì)單臺(tái)去人工2-3人，綜合效率提升30%。

SCARA需求升溫，前景開(kāi)闊

2019年至2021年，SCARA機(jī)器人市場(chǎng)銷售規(guī)模分別為34891臺(tái)、50574臺(tái)、67436臺(tái)，進(jìn)入2021年，預(yù)估將達(dá)71010臺(tái)?；赜^漲幅線，2019至今，增速雖有趨緩，但整體趨勢(shì)仍將保持高速攀升。其增速背后，離不開(kāi)3C行業(yè)、光伏鋰電及伴隨疫情擴(kuò)現(xiàn)的新生醫(yī)療、食品等領(lǐng)域需求側(cè)的增長(zhǎng)。

SCARA升溫期，工業(yè)設(shè)備商如何探尋新的增量期？

今年10月，基于對(duì)市場(chǎng)的全方位考量，阿童木全新高速SCARA系列機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生，方興未已。

本次阿童木SH/ST系列SCARA，算是破局成功的國(guó)產(chǎn)典范。據(jù)內(nèi)部人士透露，公司最新一輪融資1.55億，其中2/3費(fèi)用將被用于高速SCARA持續(xù)迭代研發(fā)之上，真金白銀的行動(dòng)力可不是蓋的。

做就要向上而生。

不走尋常路，因?yàn)槲铱欤?/strong>

玩得是高端，因?yàn)槲铱欤?/strong>

出場(chǎng)即巔峰，因?yàn)槲铱欤?/strong>

這款首秀告捷的阿童木高速SCARA，酷炫自信感百分百~當(dāng)然這種自信感需要底氣來(lái)著陸，性能深耕是長(zhǎng)久之計(jì)，畢竟市場(chǎng)得靠客戶買單。

與其掛在成本上死摳，不如大大方方做性能。過(guò)去，電機(jī)與減速機(jī)、控制器等核心部件技術(shù)因素限制了SCARA的性能發(fā)展，傳統(tǒng)金屬的制造也局限了SCARA的制造工藝，乃至后期的裝配順序、裝配手法、檢測(cè)手段、裝配工具等等，不同配置、不同工藝造出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。拋開(kāi)高深技術(shù)不說(shuō)，用老百姓的話贅述，便宜沒(méi)好貨，好貨不便宜。

而本次阿童木高速SCARA，在孕育中，就已被冠以“唯快不破”使命。挑戰(zhàn)市面最快的史陶比爾的TP80？沒(méi)錯(cuò)，直給式的對(duì)標(biāo)。這不是口水戰(zhàn)。

阿童木高速SH/ST系列SCARA

最高節(jié)拍240PPM！定位精度±0.02mm。核心電機(jī)采用高端定制，為減輕機(jī)器人末端慣量，設(shè)計(jì)師腦洞大開(kāi)，將電機(jī)盡可能往基座端趨近；而其他的電機(jī)也盡量往旋轉(zhuǎn)中心放置，最大程度保證本體輕量化，實(shí)現(xiàn)慣量降維，速度飛升。

而減速器，同樣采用高端品牌定制，亮點(diǎn)是其采用的減速機(jī)本身沒(méi)有外殼，用本體的外殼充當(dāng)減速機(jī)外殼。

啥概念？通俗說(shuō)，就是兩像兩個(gè)連體嬰兒，雙雙相連，默契共生。其減速機(jī)與傳動(dòng)的RV減速器相比，運(yùn)動(dòng)精度和承載強(qiáng)度相當(dāng)，重量卻減少足足30%，軸向尺寸更短，結(jié)構(gòu)零件更少，輸出轉(zhuǎn)速更高，發(fā)熱量更少，噪音更低，可實(shí)現(xiàn)更大的中空結(jié)構(gòu)。

這怎么理解呢？就跟一個(gè)120斤的瘦子和一個(gè)200斤胖子一起跑步，假定其他條件相當(dāng)，脂肪膨脹的胖子跑起來(lái)肯定就比瘦子慢，怪這該死的橫肉拖了后腿，跑步過(guò)程中胖子一定會(huì)比瘦子需要更大的粗喘聲、更多的發(fā)熱量來(lái)保證正常呼吸，支撐高速運(yùn)動(dòng)消耗，而瘦子，因?yàn)榍迦顼w燕，少了橫肉局限，體態(tài)更輕盈，一吸一呼之間，健步如飛。

而同時(shí)，在核心部件匹配上，阿童木SH/ST系列SCARA機(jī)器人選用了強(qiáng)強(qiáng)組合的高配版，高轉(zhuǎn)速電機(jī)和大速比減速機(jī)，以保證機(jī)器人在啟停瞬間到額定轉(zhuǎn)速瞬間的加減速完美運(yùn)行。

似乎漏了指揮官，沒(méi)錯(cuò)，對(duì)于機(jī)器人大腦總指揮，SH/ST系列全標(biāo)配阿童木全自主研發(fā)控制器，深度軟硬件兼容，確保算法高速運(yùn)轉(zhuǎn)。而在外觀上，SH/ST系列則應(yīng)用碳纖維一體成型，眾所周知，碳纖維材料不但輕，還剛。其應(yīng)用，可確保本體強(qiáng)度提升1.2倍。

走線上，全部采用中空走線，這樣的好處就是既保證了“里子”，也做足了“面子”。少了外部的波紋管，觀感更簡(jiǎn)潔大氣，IP等級(jí)指數(shù)天花板也抬升【SH/ST系列最高防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65】。再提一個(gè)細(xì)節(jié)，滾珠絲桿花鍵，顧名思義就是把滾珠絲桿和滾珠花鍵融到一塊。SH/ST系列SCARA機(jī)器人采用滾珠絲桿花鍵，在直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上實(shí)現(xiàn)高度平行，確保精度。

此外，在接口、傳動(dòng)、零位校準(zhǔn)等方面，SH/ST系列也是下足了功夫。......亮點(diǎn)很多，有需要請(qǐng)咨詢 400-653-7789

如此“皮薄還強(qiáng)硬”的性能配置，何以修得？與其說(shuō)渾然天成，不如說(shuō)是時(shí)光中苦萃技術(shù)的積累與沉淀。

據(jù)悉，這款全新高速SCARA前后歷時(shí)三年，綜合研發(fā)投入數(shù)千萬(wàn)。性能上的突破可否帶來(lái)可觀的市場(chǎng)訂單？對(duì)此，阿童木機(jī)器人負(fù)責(zé)人表示，結(jié)果交給市場(chǎng)來(lái)驗(yàn)證，團(tuán)隊(duì)能做的，是向內(nèi)化，迭代技術(shù)，實(shí)現(xiàn)能級(jí)躍升；向外伸，在外資品牌長(zhǎng)處中尋短板，彌補(bǔ)客戶在交貨周期、靈活定價(jià)、售后服務(wù)等方面給予最優(yōu)服務(wù)。

這種“在客戶層面的“跑通模式”與被市場(chǎng)認(rèn)可比單純?cè)隽扛匾?rdquo;的思維模式與實(shí)際踐行，相信，市場(chǎng)不負(fù)期待。

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