應用篇|安全可靠:阿童木機器人螺絲裝盤
發(fā)布人:管理員
發(fā)布時間:2022-12-30
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現在,隨著機器人在應用端的滲透,精心設計的螺絲裝配機器人對精密零部件的掌控能力更強,能高效、靈活、精準地完成批量化的螺絲插拔、緊固、分揀裝盤等動作,產能提升同時,產品的質量、穩(wěn)定性也得到極大保障。
針對某品牌汽車零部件螺釘分揀入置具需求,阿童木機器人設計了一套螺絲裝盤解決方案。
案例中應用阿童木全新D3PM-800-P3型號機器人,結合氣缸夾抓單抓單放形式,螺絲由振動盤輸送至機械手下方,傳感器檢測到指令信號后,通過IO交互機械手進行抓取,機械手通過精準檢測放置信號后,依據指令將螺絲有序放置到指定托盤,螺絲裝盤完成。
客戶要求放置速度50只/分鐘,重復定位精度±1mm的裝盤需求,而這對于阿童木D3機器人(額定最高速度600pp/min,重復定位精度±0.05mm)可輕松實現螺絲的分揀裝盤。
螺絲裝盤方案極大提升工作效率和產品的一致性、穩(wěn)定性,整個過程安全可控。預計實現人工節(jié)省2人,效率提升60%,投資回報周期僅為6個月。
高速機器人專家-阿童木機器人現推出兩大系列七款高速SCARA機器人,已形成覆蓋高速并聯機器人、高速SCARA機器人、自主控制器、視覺系統及零配件等全產品矩陣,歡迎咨詢。