近日，筆者會談阿童木“天兵一號”人形機器人研發(fā)團隊，團隊負責人李艷華表示，最近所有工程師都在趕工來自日化行業(yè)的一個項目，需要用“天兵一號”人形機器人替代前端取料、放料，與末端自動化碼垛產(chǎn)線協(xié)同，實現(xiàn)整線自動化。
 

面對此前7月正式商用的計劃，李艷華表示，這是繼六月“天兵一號”首發(fā)以來，首次按客戶需求對人形機器人進行軟件算法優(yōu)化、新功能注入，在保持整體機械結構不變的情況下，“天兵一號”將首次迎來按需定制人機協(xié)作場景適配的價值釋放。
 

作為人形機器人，“天兵一號”僅僅是產(chǎn)業(yè)化下的一個縮點，而在整個勞動史中，它又將是一道獨特的光。
 

回溯人類的歷史，是一部身體與工具共舞的史詩。我們從打磨第一塊燧石開始，就渴望延伸自己的臂膀，解放被重擔壓彎的腰。蒸汽機的怒吼、流水線的律動，都是這渴望的回響。然而，工廠的角落，依然藏著無法言說的疲憊與風險：
 

在潮濕的電池檢測車間，老師傅的手背留下了被高壓電弧灼傷的永恒印記；手機組裝線上，工人每天要蹲下數(shù)次，從冰冷的機器縫隙中拾取比米粒還小的精密原件，膝蓋的酸痛成了他的“工齡勛章”；在無菌藥廠的午夜，工作人員的腳步聲在空曠的走廊回響，一個翻倒的試劑瓶，一次突發(fā)的恒溫箱報警，都意味著漫長的等待與潛在的風險。
 

“我們設計的不是機器，是‘工友’。它應當懂得，在精密電子線上，俯身拾起一顆掉落的芯片，和工人直起腰桿時眼中閃爍的尊嚴同等重要。” 阿童木機器人研發(fā)工程師表示，話語間帶著對一線勞動者的敬意。
 

從“鋼鐵脊梁”到“靈巧指尖”的千年追問，“天兵一號”的誕生，源于對這份“沉默代價”的凝視。它的核心，不是冰冷的參數(shù)，而是理解與共情：理解彎腰拾取的辛勞，理解面對高壓的恐懼，理解深夜值守的孤寂。
 

“我們深入理解了當前工業(yè)生產(chǎn)隱藏的痛，所以這一步邁出變得如此有力，”阿童木工程師表示，“那些人類本能能做卻能夠被替代、傳統(tǒng)機器人又無能為力的任務，正是‘天兵一號’的戰(zhàn)場。”
 

傳統(tǒng)工業(yè)機器人，固定軌跡處理特定環(huán)節(jié)的某道工序，而“天兵一號”人形機器人，作為仿生機器人中仿人類的機械結構，同人一樣，有腦袋、脖子 、身軀、四肢，相比純粹雙足人形機器人，“天兵一號”被設置成了輪式人形機器人，引入阿童木機器人12年并聯(lián)結構進行腰、頸創(chuàng)新，采用輪式驅動+協(xié)作機人手臂+靈巧手方案，強調(diào)觸覺傳感器+靈巧手的操作功能，同時兼?zhèn)湟苿幽芰Α?br />  

這種定位呼應著勞動力演進的深層需求：當基因技術和人工智能不斷突破人類生理極限，如疾病抵抗、壽命延長等，勞動者正從重復勞動中解放，轉向創(chuàng)造性、策略性、情感性的高階勞動。
 

而正在慢慢學會“做好人”的“天兵一號”人形機，其未來馳騁的疆域已在深刻痛點與創(chuàng)新技術的共振中清晰勾勒并逐步走入現(xiàn)實。
 

“未來，它將有多重身份，進入工業(yè)生產(chǎn)”，工程師告訴筆者。
 

想象一下，當那顆細小的元件滑落縫隙，“天兵一號”憑借37自由度靈巧肢體，俯下身拾取元件，同步掃描設備背板線路異常，每一次干預節(jié)省的25分鐘停工時間，不是冰冷的效率，而是工人舒展的眉頭和車間里重新響起的順暢節(jié)奏，如同電子工廠的“拾荒者”。
 

 潮濕的雨季，高壓檢測區(qū)代替工人踏入這片區(qū)域的，是“天兵一號”穩(wěn)健的穿行。它承載的不僅是200公斤的防護盾牌，更是身后無數(shù)雙期待安全歸家的眼睛。電弧的威脅仍在，但那雙曾留下傷痕的手，終于可以穩(wěn)穩(wěn)地端起一杯熱茶，望向窗外不再憂惶。
 

在傳統(tǒng)的食品生產(chǎn)線上，傳送線上的巧克力需要輸送糾偏、視覺質(zhì)檢、箱體堆疊，過去，是三臺機器的冰冷接力。未來，將是“天兵一號”的獨舞，儼然一位“百變手”，將繁瑣的工序化為行云流水的藝術。
 

而在深夜無人值守的藥廠中，“天兵一號”能“聽”得懂恒溫箱的異常蜂鳴，“看”得見翻倒的試劑瓶。不需要復雜的指令，一句“扶正它”、“按這里”，它便能理解空間的語言，伸出援手。冰冷的午夜，因一個不知疲倦的守護者，而有了溫度與安心......
 

這些場景，是“天兵一號”即將奔赴的“考場”，也是它存在的意義——在人類需要被解放、被守護的地方，它，穩(wěn)穩(wěn)地值守。
 

“未來的‘天兵一號’也將會陸續(xù)走入更多人無法做到的連貫性環(huán)節(jié)中，去替代人”，工程師表示。
 

“為什么執(zhí)著于人形？它有什么好？”
 

當筆者問及“天兵一號”的研發(fā)初衷時，團隊解釋，“未來的工廠，是機器學習理解人類、服務人類的工業(yè)環(huán)境。與傳統(tǒng)機械相比，它與工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境有原生適配性。”
 

工廠的走廊、操作臺的高度、設備的檢修口……這一切都是為“人”的尺度而建。“天兵一號”無需世界為它改變。它自然地穿梭于為人鋪設的通道，自然地抬手操作為人設計的按鈕，自然地彎腰進入為人預留的空間。 這份“天生契合”，是它融入人類環(huán)境最自然的告白。
 

此外，“天兵一號”的手，被設計成懂得握持人類伙伴的“手”。 它不強迫工廠更換昂貴的專用工具，而是尊重并延續(xù)這份積累。模塊化的指尖，如同百寶箱，在夾爪、吸盤、靈巧手之間變換，只為更好地承接人類的智慧結晶。
 

值得一提的是“天兵一號”的智能，不是漂浮在云端的數(shù)據(jù)，而是扎根于“身體”的體驗。在訓練中，它學習“繞到背面”，不只是坐標移動，而是解決問題的關鍵一步；它學習在雨天的濕滑地面上移走，不只是保持平衡，更是安全使命的擔當。它通過“身體”感知世界，理解任務的本質(zhì)，像學徒一樣在實踐中成長。
 

“這點將很了不起，未來的工廠不需要為機器人重塑環(huán)境，而是讓機器主動理解人類世界”，工程師興奮表示。

回望人形機器人整體的產(chǎn)業(yè)化進程，當前雖受限于部分核心技術、成本以及法規(guī)與安全問題約束，其商業(yè)化路徑行路漫長，但作為漫漫產(chǎn)業(yè)化一大步中，阿童木“天兵一號”的每一小步都堅定、有力、充滿意義，它的誕生，從不在于磨損機械身體，遠不止于替代危險與重復，我們更希望——
 

當它俯身拾起零件，工人能得以直起腰桿，將目光投向產(chǎn)線優(yōu)化、工藝創(chuàng)新；

當它無畏地踏入高危區(qū)域，工程師得以抽身而出，將精力投入構建更智能、更高效的系統(tǒng)藍圖；

當它在深夜無聲守護，管理者得以安枕無憂，并借助它傳回的數(shù)據(jù)，編織出全局生產(chǎn)的智慧圖譜......

它是一場關于人類如何卸下重負、機器如何學會擔當?shù)臏厝峤唤?。也正因此，我?/p>

致敬無數(shù)個為人形機器人產(chǎn)業(yè)化推進的工程師們！

致敬阿童木“天兵一號”夙興夜寐的研發(fā)伙伴們~人形機器人產(chǎn)業(yè)，因你們更精彩！