在依靠過硬的產(chǎn)品立足于市場的同時，公司始終堅持貫徹客戶第一的經(jīng)營理念，為客戶提供極致的服務(wù)，與客戶持續(xù)交互，隨時響應(yīng)客戶需求。
 

基于深度調(diào)研客戶需求、快速完成智能分揀工序的裝箱工作站眾多案例支撐上，經(jīng)過研發(fā)中心、項目部、設(shè)計部的緊密協(xié)作，11月1日，阿童木機器人正式面向市場，推出滿足裝箱需求后道工序的PT30碼垛機器人，進一步豐富產(chǎn)品線，滿足裝箱單元全場景的客戶需求。

 

PT30碼垛機器人作為公司品牌內(nèi)涵和應(yīng)用數(shù)據(jù)積淀下的創(chuàng)新性產(chǎn)品，其傳承了D2系列領(lǐng)先品質(zhì)，在基礎(chǔ)模塊架構(gòu)上實現(xiàn)了用料、占地、結(jié)構(gòu)、負載、空間、速度、智能、品質(zhì)等各方面的綜合提升。

 

“小身量”有“大作為”，搶先一步先睹為快

PT30碼垛機器人在設(shè)計之初，從工業(yè)設(shè)計、硬件系統(tǒng)、軟件運用上，綜合提升智能化、輕量化和自適應(yīng)，實現(xiàn)了全新吊裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大負載30kg，工作空間600-600mm，助力企業(yè)后道裝箱整條產(chǎn)線降本增效提質(zhì)。
 

工業(yè)設(shè)計：
 

采用創(chuàng)新性的吊裝安裝結(jié)構(gòu)，打破常規(guī)碼垛機只能落地正裝的行業(yè)局限，PT30碼垛機器人在有限空間內(nèi)最大化地提升了空間利用率。同時在材料上其選用碳纖維材質(zhì)，最大程度貫徹輕量化，整體呈現(xiàn)機能風(fēng)科技感，簡單大氣。
 

眾所周知，以中大負載、定制化、批量化為主的生產(chǎn)制造企業(yè)，對碼垛機器人有較強需求。
 

 

視頻|PT30碼垛機器人三維動畫

硬件系統(tǒng)：
 

動力系統(tǒng)方面，機械手J1、J2、J3三個軸搭載國產(chǎn)高端伺服電機，在實現(xiàn)低振動、快速響應(yīng)和高精度運行等高性能的同時，更具價格優(yōu)勢。具體應(yīng)用上，它采用了新型結(jié)構(gòu)設(shè)計：全新的定子拼接技術(shù)，降低溫升，改善電磁特性，提高效率與可靠性；10級電機轉(zhuǎn)子、12級電機定子的設(shè)計，大大降低轉(zhuǎn)矩脈動；

電機制造工藝源自日本，磁路優(yōu)化設(shè)計，降低磁損耗，體積相比國產(chǎn)其它產(chǎn)品減小20-30%，32位專用DSP處理器和先進控制算法，實現(xiàn)速度響應(yīng)頻率達到2kHz；通過算法優(yōu)化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動態(tài)跟隨特性。傳動機構(gòu)方面，J1軸和J2軸使用則采用更小體積、更強抗沖擊、更精定位、小震動大減速比的RV減速機來驅(qū)動大臂和小臂及末端的擺動；J3軸則使用諧波減速機，來驅(qū)動末端執(zhí)行器和負載的旋轉(zhuǎn)。
 

諧波減速機最大的特點是只有三個部件構(gòu)成——波發(fā)生器、柔輪和剛輪。通過波發(fā)生器輸入電機的動力，帶動柔輪和剛輪不斷進行嚙合嚙離運動，進而導(dǎo)致柔輪發(fā)生規(guī)律性形變，將動力輸送到機械部分。部件簡單緊湊，輕而易舉實現(xiàn)小巧輕量化。
 

軟件應(yīng)用：

新品要快速俘獲企業(yè)芳心，比拼的是“智慧大腦”，阿童木第二代自主控制系統(tǒng)賦能PT30碼垛機器人，在今年升級迭代，推出了第二代自主控制系統(tǒng)AtomMotion2.0。其在X86架構(gòu)下搭載英特爾處理器，具備快速計算響應(yīng)能力。作為公司全自主研發(fā)控制器，
 

AtomMotion2.0在“自主”與“通用性”上作用明顯。本次推出的PT30碼垛機器人便搭載了此控制器，軟硬件一體化使得整體兼容性更強，機器人在實時感知、判斷、定位目標(biāo)物料，實現(xiàn)抓取、放置多角度等動作下，速度更快，運行更穩(wěn)，精度更高。其不僅僅適用于公司自主研發(fā)的機器人產(chǎn)品，也同步適用于其他品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品，未來也將擴大公司產(chǎn)品線生態(tài)，賦能更多工業(yè)機器人伙伴，幫助其將技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)和核心競爭力。

基于功能聚焦化、性能最優(yōu)化、體驗完善化的深度融合，三大核心技術(shù)加持+匠心打磨的吊裝，PT30碼垛機器人，整體性能優(yōu)越，“小身量”亦能爆發(fā)“大能量”。

 

“小能手”可多場景應(yīng)用，更快俘獲企業(yè)心

 

隨著食品、日化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人作用愈加明顯，它不僅能準(zhǔn)確、效率高地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度。目前，其主要聚焦于日化、食品、制藥、汽配等中小負載大行程下裝箱碼垛工作站領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑箱、袋子等物料的碼垛和搬運。