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草莓分揀案例 | 高配品質(zhì)SCARA，跑速可至0.25S

發(fā)布人：管理員發(fā)布時間：2022-11-12 關(guān)鍵詞：

項目名稱：草莓分揀&2臺ST620型號SCARA

. 需求：520mm/s環(huán)線輸送線上，4種不同品質(zhì)的新鮮草莓需實現(xiàn)不同工位的精準放置及分揀裝盒。

. 難點：A、不同品種草莓來料呈現(xiàn)±180°及其他多種角度；B、4個既定草莓工位中，有2個草莓工位位于SCARA機型的偏極限工作區(qū)域，大行程運動易影響整體作業(yè)速度。

. 解決方案：阿童木高速SCARA采用“側(cè)九點示教”方案，有效解決了SCARA機型工作區(qū)域偏極限導(dǎo)致的速度滯后問題；憑借SCARA自帶高速優(yōu)勢性能及定制化解決方案，實現(xiàn)了多品種草莓精準、高速抓取，整體作業(yè)效率得到極大提升。

本次方案中，預(yù)計單臺去人工2-3人，綜合效率提升30%。

SCARA需求升溫，前景開闊

2019年至2021年，SCARA機器人市場銷售規(guī)模分別為34891臺、50574臺、67436臺，進入2021年，預(yù)估將達71010臺?；赜^漲幅線，2019至今，增速雖有趨緩，但整體趨勢仍將保持高速攀升。其增速背后，離不開3C行業(yè)、光伏鋰電及伴隨疫情擴現(xiàn)的新生醫(yī)療、食品等領(lǐng)域需求側(cè)的增長。

SCARA升溫期，工業(yè)設(shè)備商如何探尋新的增量期？

今年10月，基于對市場的全方位考量，阿童木全新高速SCARA系列機器人應(yīng)時而生，方興未已。

本次阿童木SH/ST系列SCARA，算是破局成功的國產(chǎn)典范。據(jù)內(nèi)部人士透露，公司最新一輪融資1.55億，其中2/3費用將被用于高速SCARA持續(xù)迭代研發(fā)之上，真金白銀的行動力可不是蓋的。

做就要向上而生。

不走尋常路，因為我快！
玩得是高端，因為我快！
出場即巔峰，因為我快！

這款首秀告捷的阿童木高速SCARA，酷炫自信感百分百~當然這種自信感需要底氣來著陸，性能深耕是長久之計，畢竟市場得靠客戶買單。

與其掛在成本上死摳，不如大大方方做性能。過去，電機與減速機、控制器等核心部件技術(shù)因素限制了SCARA的性能發(fā)展，傳統(tǒng)金屬的制造也局限了SCARA的制造工藝，乃至后期的裝配順序、裝配手法、檢測手段、裝配工具等等，不同配置、不同工藝造出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。拋開高深技術(shù)不說，用老百姓的話贅述，便宜沒好貨，好貨不便宜。

而本次阿童木高速SCARA，在孕育中，就已被冠以“唯快不破”使命。挑戰(zhàn)市面最快的史陶比爾的TP80？沒錯，直給式的對標。這不是口水戰(zhàn)。

阿童木高速SH/ST系列SCARA

最高節(jié)拍240PPM！定位精度±0.02mm。核心電機采用高端定制，為減輕機器人末端慣量，設(shè)計師腦洞大開，將電機盡可能往基座端趨近；而其他的電機也盡量往旋轉(zhuǎn)中心放置，最大程度保證本體輕量化，實現(xiàn)慣量降維，速度飛升。

而減速器，同樣采用高端品牌定制，亮點是其采用的減速機本身沒有外殼，用本體的外殼充當減速機外殼。

啥概念？通俗說，就是兩像兩個連體嬰兒，雙雙相連，默契共生。其減速機與傳動的RV減速器相比，運動精度和承載強度相當，重量卻減少足足30%，軸向尺寸更短，結(jié)構(gòu)零件更少，輸出轉(zhuǎn)速更高，發(fā)熱量更少，噪音更低，可實現(xiàn)更大的中空結(jié)構(gòu)。

這怎么理解呢？就跟一個120斤的瘦子和一個200斤胖子一起跑步，假定其他條件相當，脂肪膨脹的胖子跑起來肯定就比瘦子慢，怪這該死的橫肉拖了后腿，跑步過程中胖子一定會比瘦子需要更大的粗喘聲、更多的發(fā)熱量來保證正常呼吸，支撐高速運動消耗，而瘦子，因為清如飛燕，少了橫肉局限，體態(tài)更輕盈，一吸一呼之間，健步如飛。

而同時，在核心部件匹配上，阿童木SH/ST系列SCARA機器人選用了強強組合的高配版，高轉(zhuǎn)速電機和大速比減速機，以保證機器人在啟停瞬間到額定轉(zhuǎn)速瞬間的加減速完美運行。

似乎漏了指揮官，沒錯，對于機器人大腦總指揮，SH/ST系列全標配阿童木全自主研發(fā)控制器，深度軟硬件兼容，確保算法高速運轉(zhuǎn)。而在外觀上，SH/ST系列則應(yīng)用碳纖維一體成型，眾所周知，碳纖維材料不但輕，還剛。其應(yīng)用，可確保本體強度提升1.2倍。

走線上，全部采用中空走線，這樣的好處就是既保證了“里子”，也做足了“面子”。少了外部的波紋管，觀感更簡潔大氣，IP等級指數(shù)天花板也抬升【SH/ST系列最高防護等級可達IP65】。再提一個細節(jié)，滾珠絲桿花鍵，顧名思義就是把滾珠絲桿和滾珠花鍵融到一塊。SH/ST系列SCARA機器人采用滾珠絲桿花鍵，在直線運動和旋轉(zhuǎn)運動上實現(xiàn)高度平行，確保精度。

此外，在接口、傳動、零位校準等方面，SH/ST系列也是下足了功夫。......亮點很多，有需要請咨詢 400-653-7789

如此“皮薄還強硬”的性能配置，何以修得？與其說渾然天成，不如說是時光中苦萃技術(shù)的積累與沉淀。

據(jù)悉，這款全新高速SCARA前后歷時三年，綜合研發(fā)投入數(shù)千萬。性能上的突破可否帶來可觀的市場訂單？對此，阿童木機器人負責人表示，結(jié)果交給市場來驗證，團隊能做的，是向內(nèi)化，迭代技術(shù)，實現(xiàn)能級躍升；向外伸，在外資品牌長處中尋短板，彌補客戶在交貨周期、靈活定價、售后服務(wù)等方面給予最優(yōu)服務(wù)。

這種“在客戶層面的“跑通模式”與被市場認可比單純增量更重要”的思維模式與實際踐行，相信，市場不負期待。

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