當前，在本體企業(yè)中，發(fā)那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優(yōu)勢，占據全球工業(yè)機器人2/5市場份額，國內廠商起步較晚，但近年追趕之勢明顯，形成突圍之勢，如埃斯頓、阿童木機器人等。

下游是系統(tǒng)集成，目前主要集中在汽車制造和3C電子行業(yè)，二者幾乎占據整個工業(yè)機器人下游應用的半壁江山，但近年來，工業(yè)機器人在食品飲品、物流、光伏、鋰電等長尾市場增速也較快。

從整個產業(yè)鏈來看，上游核心零部件是一臺工業(yè)機器人中占比最高的部分，約為70%左右；系統(tǒng)集成硬件成本較低，更偏向服務，提供解決方案；而中游機器人本體廠商或采購核心零部件或使用自家的核心零部件，因此成本相差較大，二三線品牌因未能掌握核心零部件盈利水平較低。