“智能改變未來，產(chǎn)業(yè)促進(jìn)發(fā)展”——第七屆深圳國際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)暨第十屆深圳國際電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（簡稱EeIE2023智博會(huì)）今日在深圳國際會(huì)展中心圓滿落幕。阿童木機(jī)器人攜五款智造產(chǎn)品及最新行業(yè)技術(shù)解決方案精彩亮相并受邀出席智造峰會(huì)做主題演講。
產(chǎn)線后道工序生產(chǎn)是邁向高效能的重要一步。本次參展，阿童木機(jī)器人創(chuàng)新打造體驗(yàn)新形式，帶來多樣化產(chǎn)線場(chǎng)景演示，為高效制造注入新動(dòng)能。
& 三機(jī)聯(lián)動(dòng)顆粒袋抓放演示單元
關(guān)鍵詞：多物料吸取、高速單抓、多角度擺放
多機(jī)聯(lián)動(dòng)作為制藥、食品、日化的顆粒袋自動(dòng)化包裝線專門開發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景，解決了“高速包裝機(jī)下多臺(tái)機(jī)器人布局如何以最高的效率完成物料分揀”的課題。
演示單元集中展示了“雙隨動(dòng)”、“控制機(jī)器一拖多”、“多機(jī)聯(lián)動(dòng)”、“智能多任務(wù)分配”四個(gè)主要功能。通過“多機(jī)聯(lián)動(dòng)”功能對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的抓放狀態(tài)、物料密度實(shí)現(xiàn)統(tǒng)籌規(guī)劃，確保不出現(xiàn)漏料、漏槽等情況；在此基礎(chǔ)上，“智能物料分流”功能的加入可進(jìn)一步對(duì)密集來料進(jìn)行合理分配，促使每臺(tái)機(jī)器人處理的物料數(shù)目相當(dāng)，最大限度發(fā)揮每臺(tái)機(jī)器人的性能。
此外，我們也開發(fā)了多種末端執(zhí)行器，以滿足不同場(chǎng)景下的需求。“多抓自轉(zhuǎn)”末端，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料的同時(shí)抓放，并且在過程中通過中間軸帶動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，輕松實(shí)現(xiàn)各自角度調(diào)整。“單抓”末端配合并聯(lián)高速的特性，最快可實(shí)現(xiàn)150次以上的單抓分揀速度；“儲(chǔ)存式”吸具是特為單盒多層物料擺放所開發(fā)，末端可多次吸取物料，在腔體中碼放多層，并一次性裝入料槽中，解決裝盒過程中出現(xiàn)的“少袋”“錯(cuò)袋”情況。
本單元搭載阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人，展示機(jī)器人在無序來料的情況下，進(jìn)行高速收板。阿童木自主研發(fā)控制器可完成在“全隨動(dòng)”狀態(tài)下60次/分、精度±1mm的高速收板，可搭配AGV叉車、人工收料。
關(guān)鍵詞：精準(zhǔn)檢測(cè)、高速上下料
演示單元搭載阿童木ST系列SCARA產(chǎn)品，演示pcb上下料及檢測(cè)的工序，單元演示面兩端放置兩個(gè)料盤，機(jī)器人抓取料盤放入視覺檢測(cè)工位中，通過視覺檢測(cè)辨別是否為良品，進(jìn)而做出區(qū)分抓放。阿童木ST SCARA系列最高速度節(jié)拍可至240ppm，精度±0.02mm，負(fù)載可達(dá)8.4kg，最高防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67。產(chǎn)品廣泛適用于新能源鋰電、光伏及3C等高速分揀、上下料場(chǎng)景領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞：倒裝、高速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定抓放
演示單元搭載阿童木ST系列SCARA產(chǎn)品。產(chǎn)品在采用倒裝的安裝方式下完成高頻次抓放循環(huán)動(dòng)作，突出了產(chǎn)品在不同安裝方式下結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、高速、精確的特點(diǎn)，適用于各種輕巧物料的自動(dòng)化包裝、分揀等環(huán)節(jié)。
& 串并混聯(lián)翻轉(zhuǎn)抓放工作站
關(guān)鍵詞：高速、平抓轉(zhuǎn)豎立
該單元搭載雙中間軸的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。過去，在日化行業(yè)空瓶生產(chǎn)過程中的立瓶環(huán)節(jié)通常采用翻轉(zhuǎn)氣缸，氣缸的控制非常受氣路和氣源的影響，速度和精度缺乏保障。
對(duì)此，阿童木機(jī)器人從客戶需求出發(fā)，在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行創(chuàng)新和拓展，通過雙中間軸的設(shè)計(jì)，增加了末端的空間自由度，使其不僅可以沿空間XYZ軸的平動(dòng)和繞Z軸±180°旋轉(zhuǎn)，還具備豎直方向±90°的翻轉(zhuǎn)功能。兩中間軸采用伺服耦合控制，相較于傳統(tǒng)采用氣缸實(shí)現(xiàn)方式，該結(jié)構(gòu)具備更高的精度，更快的速度，更長的使用壽命。
演示單元不僅適用于水平面內(nèi)多角度輕小散亂物料的高速分揀，更適用于豎直平面內(nèi)多角度物料抓取擺放的復(fù)雜場(chǎng)景。此外，在瓶裝物體，手機(jī)屏幕擺放、物料空間裝配等環(huán)節(jié)，同樣廣為使用。
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