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半導(dǎo)體芯片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、擺入料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。

來(lái)料經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)傳感器識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并提供OK/ NG指令及定點(diǎn)位置給到機(jī)器人，再由機(jī)器人進(jìn)行高速追蹤，抓取OK物料放置指定位置，同時(shí)剔除不合格物料至固定位置，自動(dòng)化工序完成。

由機(jī)械手沖壓機(jī)沖切之后的手機(jī)中板經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、旋轉(zhuǎn)90度之后插入清洗花籃中，自動(dòng)化工序完成。

電磁爐發(fā)熱器件經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、抓取、放至固定位置，實(shí)現(xiàn)發(fā)熱器件與電器底板高精度貼合，自動(dòng)化工序完成。

采用協(xié)作機(jī)器人配置拆垛程序進(jìn)行拆垛作業(yè)；機(jī)器人末端安裝帶有單向閥的吸盤進(jìn)行吸附產(chǎn)品；機(jī)器人放置輸送時(shí)控制節(jié)拍，期間進(jìn)行掃碼作業(yè)；掃碼完成后進(jìn)行再次碼垛作業(yè)。