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半導體芯片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、擺入料倉中，自動化工序完成。

來料經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過傳感器識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人，再由機器人進行高速追蹤，抓取OK物料放置指定位置，同時剔除不合格物料至固定位置，自動化工序完成。

由機械手沖壓機沖切之后的手機中板經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、旋轉90度之后插入清洗花籃中，自動化工序完成。

電磁爐發(fā)熱器件經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤、抓取、放至固定位置，實現(xiàn)發(fā)熱器件與電器底板高精度貼合，自動化工序完成。

采用協(xié)作機器人配置拆垛程序進行拆垛作業(yè)；機器人末端安裝帶有單向閥的吸盤進行吸附產(chǎn)品；機器人放置輸送時控制節(jié)拍，期間進行掃碼作業(yè)；掃碼完成后進行再次碼垛作業(yè)。