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袋裝粉劑經(jīng)灌裝機(jī)出料后由輸送帶傳送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、放置紙箱中直至滿箱，自動(dòng)化工序完成。

80克/袋真空袋裝榨菜經(jīng)過(guò)水殺菌、烘干后由傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，識(shí)別散亂來(lái)料并由機(jī)械手抓取最表層物料放至固定位置，自動(dòng)化工序完成。

小面包經(jīng)由包裝機(jī)包裝后，滑落到傳送帶上，經(jīng)由視覺(jué)系統(tǒng)定位后，將位置輸送給機(jī)器人，機(jī)器人控制器對(duì)物料進(jìn)行智能分配，將數(shù)據(jù)分發(fā)給4臺(tái)機(jī)器人，由四機(jī)聯(lián)動(dòng)完成物料高速抓取和裝托，實(shí)現(xiàn)100%滿托輸入枕包機(jī)，進(jìn)行二次包裝，自動(dòng)化工序完成。

散料火腿腸經(jīng)前端離心理料后經(jīng)由高速單道輸送線輸送至布進(jìn)皮帶，由機(jī)器人定點(diǎn)跟蹤抓取并放置料倉(cāng)中，熱輸送包裝自動(dòng)化工序完成。

該項(xiàng)目產(chǎn)品為整箱的袋裝清水筍絲，17kg/箱（速度6-8箱/分鐘），產(chǎn)品封箱完成后，直接輸送到碼垛工作站配置的主動(dòng)滾筒上，到達(dá)指定位置后，傳感器發(fā)送到位信號(hào)，協(xié)作碼垛機(jī)器人按照指定程序，進(jìn)行抓取并按規(guī)定垛型進(jìn)行碼垛。

采用可帶升降式協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行碼垛作業(yè)，最高碼垛高度達(dá)到2100mm； 大尺寸吸盤設(shè)計(jì)，提高大尺寸紙箱的穩(wěn)定性，同時(shí)兼容小尺寸紙箱使用；機(jī)械臂額定承載30kg，覆蓋所有產(chǎn)品重量；吸盤配置氣壓不足預(yù)警，避免能源供應(yīng)不足造成產(chǎn)品掉落。