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生產(chǎn)完成的柱狀電池整托經(jīng)傳送帶輸送至分揀工作站工業(yè)相機(jī)下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、抓取，將不同電池放至對(duì)應(yīng)工位并由螺旋輸送機(jī)輸出，進(jìn)入人工裝盒環(huán)節(jié)，自動(dòng)化工序完成。

刷粉機(jī)刷粉完成的極片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位、識(shí)別、檢測(cè)，將OK/NG指令及位置信號(hào)傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)信號(hào)定點(diǎn)高速跟蹤、抓取，定點(diǎn)放置，實(shí)現(xiàn)高速、高精度疊片。

電池鋁殼經(jīng)沖壓機(jī)出料后，由傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、抓取、放至固定位置機(jī)構(gòu)，同步翻轉(zhuǎn)入花籃，自動(dòng)化工序完成。

散料太陽(yáng)能電池片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)，將OK/NG指令及位置信號(hào)傳遞給機(jī)器人，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、分類抓取、放至指定花籃中。