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由包裝機包裝好的顆粒袋經傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人，再由機器人進行高速追蹤抓取、放置入槽后，由裝盒機進行全自動裝盒，自動化工序完成。

由包裝機包裝好的BFS經傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人，再由機器人進行高速追蹤抓取、放置入槽，由裝盒機進行全自動裝盒，自動化工序完成。

物料經傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過傳感器系統(tǒng)定位傳送信號至機器人，再由機器人進行高速追蹤抓取、放置入槽，自動化工序完成。

采用協(xié)作機器人進行碼垛作業(yè)，最高碼垛高度達到2100mm； 碼垛端配置自動托盤庫，自動分發(fā)木質托盤；托盤高位自動輸送至庫房端； 系統(tǒng)自動識別產品供應節(jié)拍，最高速可實現10箱/分；開啟自動供應托盤、碼垛工序可節(jié)省固定工人2名，1人改為流動崗；