#AtomBox新品重磅發(fā)布#
9月19日，“融合致簡(jiǎn) 驅(qū)控歸一，阿童木機(jī)器人全新驅(qū)控一體機(jī)新品”在上海工博會(huì)重磅發(fā)布。蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院副院長(zhǎng)瞿衛(wèi)新、中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)總經(jīng)理趙勇、機(jī)器人在線總經(jīng)理俞俊承、高工機(jī)器人總經(jīng)理羅思娜、睿工業(yè)合伙人兼上海二部負(fù)責(zé)人朱仕水、蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)薛瑞、維科網(wǎng)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人張小芳、阿童木機(jī)器人CEO宋濤、阿童木機(jī)器人副總經(jīng)理吳江峰、阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)、阿童木機(jī)器人CTO李艷華以及廣大合作客戶、媒體記者應(yīng)邀出席。
△新品發(fā)布&領(lǐng)導(dǎo)合影
阿童木機(jī)器人副總經(jīng)理吳江峰發(fā)表開(kāi)場(chǎng)致詞：阿童木機(jī)器人已走過(guò)十年發(fā)展歷程，公司從機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，視覺(jué)軟件系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人本體設(shè)計(jì)技術(shù)四方面，進(jìn)行正向自主研發(fā)，形成堅(jiān)實(shí)“技術(shù)壁壘”。當(dāng)前，公司產(chǎn)品在市場(chǎng)上已形成應(yīng)用場(chǎng)景的快速規(guī)模復(fù)制，這其中，離不開(kāi)廣大客戶朋友、供應(yīng)商、代理商、行業(yè)同仁的信賴與支持。
蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院副院長(zhǎng)瞿衛(wèi)新在嘉賓致辭中表示，在建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)大背景下，打造綠色制造，機(jī)器人代替人工乃至傳統(tǒng)設(shè)備的智能系統(tǒng)已是必然趨勢(shì)。阿童木機(jī)器人在第一個(gè)十年里，緊扣智能化轉(zhuǎn)型時(shí)代脈搏，旗下系列產(chǎn)品及制造解決方案切實(shí)幫助產(chǎn)線提升了生產(chǎn)敏捷性，解決了勞動(dòng)力短缺和供應(yīng)鏈不穩(wěn)定，同時(shí)有效縮短產(chǎn)品上市周期，保障并提升產(chǎn)品質(zhì)量等問(wèn)題。本次驅(qū)控一體機(jī)新品的發(fā)布，創(chuàng)新技術(shù)再上新能級(jí)，期待其取得更加輝煌的成績(jī)。
△蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)瞿衛(wèi)新
阿童木機(jī)器人CTO李艷華為大會(huì)帶來(lái)全新驅(qū)控一體機(jī)新品技術(shù)解讀。據(jù)其介紹，本次發(fā)布會(huì)“主角”，是基于高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)等多種技術(shù)應(yīng)用研制開(kāi)發(fā)而成。直擊傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器與控制器在實(shí)際交付、應(yīng)用層面諸多痛點(diǎn)難題，產(chǎn)品從硬件、軟件雙管齊下創(chuàng)新使能，帶來(lái)“小體積、大能量、多功能、快運(yùn)行”四大核心性能優(yōu)勢(shì)，賦能工業(yè)機(jī)器人整體性能極大提升，成本大幅縮減。
△阿童木全新驅(qū)控一體機(jī)
阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)向與會(huì)觀眾介紹了阿童木機(jī)器人十年發(fā)展歷程。其表示，在首個(gè)十年過(guò)程中，阿童木機(jī)器人完成了在并聯(lián)機(jī)器人賽道突破70%的國(guó)產(chǎn)率滲透。當(dāng)前，公司正在嘗試深度的品類拓展及產(chǎn)業(yè)鏈拓寬，以更具創(chuàng)新力、戰(zhàn)斗力、服務(wù)力的產(chǎn)品技術(shù)實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)模化復(fù)制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的突破，細(xì)化到數(shù)據(jù)指標(biāo)上，第一，市占率方面，并聯(lián)機(jī)器人要牢牢占據(jù)20%以上的市場(chǎng)份額，持續(xù)成為全品牌NO.1；高速SCARA機(jī)器人要用比并聯(lián)更短的時(shí)間復(fù)刻并聯(lián)機(jī)器人的成功之路，成為國(guó)內(nèi)高速SCARA機(jī)器人全品牌NO.1。第二，品類階段銷售目標(biāo)方面，經(jīng)濟(jì)型SCARA確立年出貨量≥3000臺(tái)目標(biāo)；協(xié)作碼垛工作站年出貨量≥500套；阿童木驅(qū)控一體機(jī)新品逐步實(shí)現(xiàn)本品牌批量搭載并逐步外銷。
△阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)
本次新品最直觀的特點(diǎn)是在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和控制器基礎(chǔ)上，應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)將二者和諧整合融為一體，整體體積“小巧玲瓏”、“精致秀氣”。AtomBox的尺寸為500*270*235，相較傳統(tǒng)控制位體積縮小了將近84%，整體體積僅為原有標(biāo)準(zhǔn)柜的1/6，類似家用微波爐大小。
在內(nèi)部的功能模塊方面，AtomBox完成了包括輸入輸出、機(jī)器人控制和伺服控制、伺服功率模塊三個(gè)模塊的高度集成化。與此同時(shí)，整個(gè)機(jī)器人控制柜重量同比降低，AtomBox整機(jī)的重量?jī)H16.8kg，對(duì)一個(gè)正常的成年人來(lái)說(shuō)，可輕松完成控制柜的部署工作。
AtomBox采用arm+fpga的架構(gòu)，利用arm的性能和FPGA的高速并行實(shí)現(xiàn)了包括機(jī)器人控制器以及伺服控制器的功能，換句話而言，AtomBox已經(jīng)是一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
其次，小體積帶來(lái)的最直觀的影響便是散熱性能的優(yōu)化。當(dāng)前AtomBox采用了內(nèi)部風(fēng)冷散熱，同時(shí)在關(guān)鍵的功率模塊的主、被動(dòng)雙重散熱模式，充分保證了整體柜子的溫升控制在恒溫50度的情況下也可以進(jìn)行滿功率運(yùn)行。
最后，在性能參數(shù)指標(biāo)方面，目前整個(gè)AtomBox可以帶到整機(jī)6.4千瓦的功率，單軸過(guò)載能力三倍，額定最大輸入電流支持30安。其中1、2、3軸實(shí)現(xiàn)了10A的電流，4軸實(shí)現(xiàn)了6.7安的整體參數(shù)指標(biāo)。在此指標(biāo)下，其足以覆蓋包括常規(guī)并聯(lián)、scara等全類型機(jī)型。
重構(gòu)功能——
本次新品對(duì)x86平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深度的ARM平臺(tái)移植，也就是說(shuō)AtomBox具備原有的AtomMotion控制器所能支持的所有機(jī)器人模型深度匹配。
在輸入、輸出接口上，AtomBox提供了最多包含4個(gè)伺服電機(jī)、16路數(shù)字量輸入輸出兩路模擬量數(shù)輸出、8路系統(tǒng)數(shù)字量輸出、4路系統(tǒng)數(shù)字量輸入、兩路擴(kuò)展追蹤編碼器、兩路模擬兩輸入、輸出，這足以覆蓋在常規(guī)應(yīng)用中的所有輸入、輸出需求。
此外，其同步支持包含示教器、器移動(dòng)設(shè)備、IO設(shè)備以及觸摸屏ModbusTCP等多種主動(dòng)控制模式；在io上，AtomBox還集成了安全防護(hù)功能，在IO接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路的情況會(huì)啟動(dòng)保護(hù)電路，不會(huì)造成io的實(shí)際損壞；在大功率使用的情況下，AtomBox可支持外部擴(kuò)展制動(dòng)電阻以滿足泄放需求。
在設(shè)備外部集成IO+伺服狀態(tài)燈情況下，即便不使用示教器，AtomBox也能夠快速獲取驅(qū)控一體設(shè)備狀態(tài)；在安全防護(hù)上，單體伺服報(bào)錯(cuò)后，往往透過(guò)總線的方式告知機(jī)器人控制器錯(cuò)誤，其響應(yīng)時(shí)間由機(jī)器人控制器所決定。而AtomBox由于所有軸控制被統(tǒng)一到FPGA上，可做到在機(jī)器人軸協(xié)同時(shí)，單軸報(bào)錯(cuò)所有軸在納秒級(jí)進(jìn)行響應(yīng)停止。
同時(shí)，AtomBox采用最新共直流母線技術(shù)。眾所周知，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，部分軸會(huì)處于加速狀態(tài)，部分軸則處于減速狀態(tài)，相當(dāng)于一臺(tái)發(fā)電機(jī)和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。若是單體伺服，這部分能源就會(huì)被浪費(fèi)掉。而采用共直流母線技術(shù)帶來(lái)最直接的好處便是，發(fā)電機(jī)的電能會(huì)被電動(dòng)機(jī)消耗，從而獲得更好的能耗比。
此外，在AtomBoxPC端調(diào)試軟件AtomStudio上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)人性化加入眾多“利他”操作，例如中文注釋功能、到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建變量的功能等，充分簡(jiǎn)化部署，提升用戶體驗(yàn)感。
從外觀改造、到核心技術(shù)創(chuàng)新整合，AtomBox基于全新ARM+FPGA的CPU架構(gòu)技術(shù)架構(gòu)打造了產(chǎn)品強(qiáng)勁性能、極致體驗(yàn)、綠色低碳的智能軟硬件一體化機(jī)器，以不斷進(jìn)化的數(shù)據(jù)底座為百行百業(yè)開(kāi)啟數(shù)智應(yīng)用新篇章。
據(jù)阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)透露，本次AtomBox新品一經(jīng)上市，公司計(jì)劃將于今年陸續(xù)替代現(xiàn)有控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。未來(lái)，還將會(huì)實(shí)現(xiàn)本品牌產(chǎn)品搭載率超過(guò)95%的階段目標(biāo)。在2024年，AtomBox將正式外銷，目標(biāo)品牌出貨量≥1萬(wàn)臺(tái)。
本次發(fā)布會(huì)，同步開(kāi)設(shè)“云”端直播，線下媒體群訪、專訪、視頻錄播等多形式聯(lián)動(dòng)，內(nèi)容豐富、形式多元，精彩觸手可及。
蓄能智造，效益引領(lǐng)，阿童木機(jī)器人上海工博會(huì)將持續(xù)5天，歡迎廣大客戶朋友持續(xù)關(guān)注（阿童木機(jī)器人展位號(hào)：7.1號(hào)館C117）。
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