工業(yè)機器人自動化、智能化技術已滲入到各領域生產線上。機器人的另一個代名詞——效益，為產線帶來的直觀優(yōu)勢：大幅減少人工成本，提高生產效率，降低企業(yè)運營成本。

以阿童木機器人“膠囊咖啡自動化裝托”應用案例為例，該項目通過使用先進的自動化技術和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了平均速度180罐/分鐘/臺，±2毫米定位精度的高效生產。

 注意事項：
 

1. 精確抓取和放置：為確保裝托流程中，機器人每次都能精準地抓取定量膠囊并且準確地放置到托盤上，項目團隊匹配了精確的傳感器和阿童木自主控制系統(tǒng)，來確保抓取和放置的位置和數(shù)量的準確性，與此同時，也可盡可能地減少了人工干預，提高自動化程度。

2. 速度：根據(jù)前端工序來料速度，該項目流程需要每分鐘裝載180個膠囊，這是一個相當高的速度要求。為了達到這個速度，阿童木機器人團隊使用高效的機械系統(tǒng)和優(yōu)化算法等高級軟件包來確保整個流程的順暢和快速。

3. 項目未對膠囊正反面和頭尾做區(qū)分，這在一定程度上簡化了整項流程，但方案設計也需要保證在抓取和放置時物料不會發(fā)生翻轉或倒置。

4. 穩(wěn)定性：180罐/分鐘/臺高速抓取過程中，穩(wěn)定性是一個關鍵因素。為了保證穩(wěn)定性，阿童木機器人匹配全新一代D3并聯(lián)機器人，該產品所有部件采用高質量碳纖維一體成型材料，重量減輕同時，剛度大幅提升，運行靈活穩(wěn)定。

5. 故障檢測和處理：為了保證生產質量和效率，阿童木機器人能夠快速檢測和處理可能的故障。例如發(fā)生故障，系統(tǒng)可立即停止運行并發(fā)出警報，以便操作者及時進行干預，全程安全迅速，不會對其造成人身安全干擾。