應(yīng)用案例 | 輸液袋入拉伸膜包裝機(jī)
隨著工業(yè)自動化底層技術(shù)的不斷成熟，“人工智能＋制造”應(yīng)用日趨深化。工業(yè)機(jī)器人作為可編程的自動化機(jī)器，具有感知、決策、執(zhí)行等能力，可代替制造業(yè)中部分依靠人力完成的復(fù)雜、重復(fù)、繁重工作。
以“制藥行業(yè)”為例，在新藥市場需求量猛增的當(dāng)下，制藥企業(yè)也在不斷探索提高制藥生產(chǎn)力的新路徑，工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入成為趨勢之一。
阿童木機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用涉及包裝、檢測、碼垛等環(huán)節(jié)，尤其是藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線、機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線等，場景應(yīng)用廣泛。
定位于“輕型、高速”工業(yè)機(jī)器人，相較于人工操作，阿童木機(jī)器人在藥品自動化生產(chǎn)中具有突出優(yōu)勢。如以機(jī)器人為核心的藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線，用阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人替代原有人工，讓傳統(tǒng)的制藥分揀包裝生產(chǎn)線朝著自動化、集成化、智能化方向發(fā)展，提升藥品生產(chǎn)效率的同時，為藥品安全生產(chǎn)保駕護(hù)航.
輸液袋入拉伸膜包裝機(jī)
& 項(xiàng)目流程：
輸液袋從傳送帶輸送至機(jī)器人自動化分揀生產(chǎn)線，由視覺系統(tǒng)對傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行識別、檢測，機(jī)器人根據(jù)包裝所需的指令要求，高速抓取并放入拉伸膜包裝機(jī)內(nèi)，隨后進(jìn)入裝盒工位，完成裝盒。項(xiàng)目采用雙隨動，單抓一放，單臺機(jī)械手負(fù)責(zé)單條來料線；入托盤環(huán)節(jié)采用雙機(jī)聯(lián)動，視覺1拖2，隨動抓取定點(diǎn)放置，放置工位每次步進(jìn)一格，第一臺機(jī)械手放置3袋，第2臺機(jī)械手放置2袋。
& 項(xiàng)目優(yōu)勢：
為保證整線速度平衡，本項(xiàng)目設(shè)定80袋/分鐘/臺分揀速度，精度為±2毫米，方案整體具有速度快、定位精確、安全可靠等特點(diǎn)，可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。據(jù)實(shí)際應(yīng)用統(tǒng)計，單臺機(jī)器人有效去除人工3人，綜合效率提升110%，投資回報率僅在12個月。
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