較去年同期數(shù)據(jù)來看，今年一季度中國工業(yè)機器人銷量僅有微幅增長。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研，2024年Q1中國市場工業(yè)機器人銷量約7.61萬臺，同比增長1.47%。
 

在并不樂觀的市場環(huán)境之下，一家2013年根生自天津大學的機器人企業(yè)——阿童木機器人卻在2024年上半年，“逆風”交上一份出色的答卷，營收與出貨再創(chuàng)新高。
 

上半年總出貨再創(chuàng)新高
 

以并聯(lián)機器人起家，阿童木機器人目前已打造多系列產(chǎn)品矩陣，提供全系列高速并聯(lián)機器人、高速SCARA機器人、驅(qū)控一體機、協(xié)作碼垛工作站、視覺系統(tǒng)、零配件等智能制造產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

高工機器人在調(diào)研中獲悉，2024年1-6月，阿童木機器人營業(yè)收入較去年同期增長超40%。而這背后，是阿童木機器人全矩陣產(chǎn)品均表現(xiàn)亮眼，完成一個又一個的突破性成就。

阿童木全矩陣產(chǎn)品

▌并聯(lián)機器人：出貨近千臺

2012年，ABB購買的Delta機器人專利解禁，國內(nèi)隨即涌現(xiàn)了一批研發(fā)生產(chǎn)Delta機器人的企業(yè)。也正是在這一年，仍是天津大學機械工程學院在讀研究生的劉松濤萌生了用并聯(lián)機器人創(chuàng)業(yè)的念頭。
 

2013年，劉松濤聯(lián)合在北航的昔日同窗好友宋濤，共同創(chuàng)立辰星（天津）自動化設備有限公司，隨后在2015年創(chuàng)立品牌阿童木機器人atomrobot。
 

發(fā)展至今日，以天津大學黃田教授與北京航空航天大學王田苗教授為首席科學家，阿童木機器人相繼研發(fā)推出了D2/DD2/D3/D5/S6等系列60多款并聯(lián)機器人，覆蓋2-5軸、300-3000mm工作范圍，0-60kg負載。

阿童木并聯(lián)機器人

阿童木機器人的并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設計簡約，裝配連接穩(wěn)定可靠，表現(xiàn)出高速度、高精度、高耐久、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢特性。單臺并聯(lián)機器人通常可節(jié)約3-5名人工，替代2-4臺傳統(tǒng)分揀設備。本體全年免維護，各關節(jié)無需額外潤滑保養(yǎng)，預緊結(jié)構(gòu)無間隙。

在國際標準測試軌跡（25-305-25）下，節(jié)拍最高可穩(wěn)定在600次/min。即使在300次/min以上的高速運作情況下，其并聯(lián)機器人的重復定位精度依舊可達±0.02mm，更適合高速狀態(tài)下的高精度分揀、裝配等作業(yè)。

2024年1-6月，阿童木機器人的并聯(lián)機器人業(yè)務更是再上新高度，出貨近千臺，營收同比增長40%。
 

▌驅(qū)控一體機：SCARA與協(xié)作碼垛標配，并聯(lián)機器人搭載率30%
 

控制器是工業(yè)機器人的核心部件。愈精密的工業(yè)機器人內(nèi)置的伺服電機數(shù)量愈多，但都由一套控制系統(tǒng)控制，這就意味著對控制器的性能要求愈加嚴苛。
 

據(jù)阿童木機器人介紹，運動控制系統(tǒng)從一代到二代，再到驅(qū)控一體機，阿童木機器人一直堅持自主研發(fā)控制器。

阿童木自主控制器

2019年，阿童木機器人推出首款自主研發(fā)的高速運動控制系統(tǒng)，歷經(jīng)多次版本迭代優(yōu)化，2023年，阿童木全新驅(qū)控一體機AtomBox正式面世。

阿童木驅(qū)控一體機

AtomBox體積近似家用微波爐，較傳統(tǒng)控制柜體積縮小了將近84%，整機重量僅16.8kg。但麻雀雖小五臟俱全，AtomBox高度集成了輸入輸出、機器人控制和伺服控制、伺服功率模塊三個模塊。高度集成的驅(qū)控一體化方案有效提升了控制系統(tǒng)與伺服的通信效率，從而幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)更高的運動控制精度與速度。

截至2024年上半年，阿童木機器人的并聯(lián)機器人本體出貨中，自主研發(fā)的高速運動控制系統(tǒng)搭載率已超95%，而去年以來，最新推出的驅(qū)控一體機在并聯(lián)機器人上的搭載率超過30%，而在其新業(yè)務線下的SCARA與協(xié)作碼垛產(chǎn)品，則實現(xiàn)了100%標配搭載，幫助產(chǎn)品實現(xiàn)更優(yōu)性能。

▌SCARA機器人與協(xié)作碼垛工作站：新業(yè)務線成效初現(xiàn)

2021年對新能源行業(yè)而言是十分關鍵的一年，以新能源汽車為首，中國新能源行業(yè)走上了發(fā)展“快車道”。新能源市場迸發(fā)的旺盛需求驅(qū)動SCARA市場飛速增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國SCARA銷量達到6.57萬臺，同比增長41.59%。
 

正是在這一年，阿童木機器人選擇躋身這一火熱賽道，開拓第二產(chǎn)品線SCARA機器人與協(xié)作碼垛工作站。但與此同時，SCARA市場競爭十分激烈，一批國產(chǎn)勢力冒頭并在市場中占有一席之地。GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年SCARA機器人市場銷量份額中，國產(chǎn)占比58.28%，較上一年提升明顯。

在如此激烈的市場競爭中，阿童木機器人作為“后來者”，憑借著過硬的技術基底、足夠豐富的場景經(jīng)驗，以及成熟的生產(chǎn)制造實力等，正一步一步向著行業(yè)前列前進。

阿童木SCARA機器人

據(jù)阿童木機器人介紹，2024年6月，其位于昆山的智能工廠正式啟用，該工廠自動化程度高，可高效完成產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。同月，繼去年高速SCARA正式發(fā)售后，其最新推出的經(jīng)濟型SCARA也開啟銷售，并由此實現(xiàn)批量生產(chǎn)與交付。

阿童木昆山智能工廠

與此同時，在深耕并聯(lián)機器人應用的過程中，阿童木機器人發(fā)現(xiàn)，包裝類用戶對裝箱、裝盒工藝后道碼垛有著豐富的自動化需求。以此為契機，阿童木機器人在2023年推出協(xié)作碼垛工作站。

僅一年之多，該產(chǎn)品就已實現(xiàn)一定規(guī)模的銷售，且在營收中占有一席之位。

阿童木協(xié)作碼垛工作站
 

據(jù)了解，今年上半年，阿童木機器人新業(yè)務線下的高速SCARA、經(jīng)濟型SCARA與協(xié)作碼垛工作站出貨近500臺，對阿童木機器人的業(yè)務增長貢獻效果初顯。

此外，2023年，阿童木機器人的海外業(yè)務營收同比增長35%。2024年，以東南亞和俄羅斯為核心的海外市場依然是其發(fā)力的重點方向。
 

拿下更多市場份額，分為五步走

從國家統(tǒng)計局發(fā)布的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來看，今年上半年，食品、醫(yī)藥、3C電子等行業(yè)均實現(xiàn)一定的增長。因此這些領域?qū)Σ⒙?lián)機器人有著較穩(wěn)定的應用需求，甚至相較于2023年，需求有了微幅增長。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國DELTA機器人銷量達到7452臺，同比下降2.01%。2024年，中國DELTA機器人銷量預計將微幅增長，GGII預計，2024年中國DELTA機器人銷量為7825臺，同比增長5.01%。

市場“蛋糕”逐漸做大，阿童木機器人是如何在上半年實現(xiàn)營收與出貨同比增長，拿下更多市場份額的？主要分為五步走：

第一，技術研發(fā)。創(chuàng)立以來的11年里，阿童木機器人始終堅持自主正向研發(fā)與技術創(chuàng)新。依托于天津大學黃田教授、北京航空航天大學王田苗教授的技術指導與傳承，阿童木機器人已完成Delta、SCARA等機器人本體結(jié)構(gòu)設計，以及運動控制系統(tǒng)、AI+3D視覺系統(tǒng)、驅(qū)控一體技術、工藝包等技術的自主研發(fā)。

第二，新品開拓。基于在并聯(lián)機器人產(chǎn)品上的經(jīng)驗，阿童木機器人接連向市場推出了SCARA、協(xié)作碼垛工作站等產(chǎn)品，滿足更多市場需求。

第三，應用挖掘。阿童木機器人經(jīng)驗最為成熟的是食品、藥品、日化品等包裝領域，基于此，其應用逐漸向新能源鋰電、光伏、半導體等行業(yè)延伸。

第四，品牌賦能。自2021年開始，阿童木機器人煥新品牌形象，并加大市場推廣力度，強化服務力，以雙驅(qū)動力為訂單保駕護航。

第五，服務優(yōu)勢。在標準機型之外，阿童木機器人還提供差異化定制機型服務，滿足特殊場景應用需求。