2013年1月，辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院和北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院優(yōu)秀畢業(yè)生共同發(fā)起成立。作為天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院15年并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的匠心傳承者，辰星公司始終堅(jiān)持走自主研發(fā)、不斷創(chuàng)新的道路，現(xiàn)有產(chǎn)品 “鉆石”系列2自由度平面并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人、“金剛”系列3+1自由度空間并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人和“閃電”系列4自由度空間搬運(yùn)機(jī)器人。辰星公司產(chǎn)品工作空間從最小160mm到最大1500mm，額定負(fù)載最大到20kg，囊括工業(yè)和教學(xué)應(yīng)用的全部系列，是國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品系列和型號(hào)最全的并聯(lián)機(jī)器人本體制造商和供應(yīng)商。2014年，辰星公司產(chǎn)品通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，高速搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品更被評(píng)為天津市“專精特新”產(chǎn)品。在天津大學(xué)強(qiáng)大的技術(shù)支持下，辰星公司不斷在并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行新的前沿技術(shù)探索和研究，是國(guó)內(nèi)最早掌握并聯(lián)機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、精度保障技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)和生產(chǎn)線集成應(yīng)用技術(shù)的公司，開(kāi)發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)和視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了多次版本迭代，極大地降低了并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用成本。截止目前，辰星公司已成功申請(qǐng)并聯(lián)機(jī)器人核心技術(shù)發(fā)明專利17項(xiàng)，實(shí)用新型專利50項(xiàng)，軟件著作權(quán)6項(xiàng)，與天津大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合發(fā)表機(jī)器人領(lǐng)域SCI檢索論文2篇，EI檢索論文4篇。2015年，辰星公司入選國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。2016年，辰星公司成功申請(qǐng)“阿童木機(jī)器人”注冊(cè)商標(biāo)，相信我們一定可以做出中國(guó)的“鐵臂阿童木”。