在依靠過(guò)硬的產(chǎn)品立足于市場(chǎng)的同時(shí)，公司始終堅(jiān)持貫徹客戶(hù)第一的經(jīng)營(yíng)理念，為客戶(hù)提供極致的服務(wù)，與客戶(hù)持續(xù)交互，隨時(shí)響應(yīng)客戶(hù)需求。
 

基于深度調(diào)研客戶(hù)需求、快速完成智能分揀工序的裝箱工作站眾多案例支撐上，經(jīng)過(guò)研發(fā)中心、項(xiàng)目部、設(shè)計(jì)部的緊密協(xié)作，11月1日，阿童木機(jī)器人正式面向市場(chǎng)，推出滿(mǎn)足裝箱需求后道工序的PT30碼垛機(jī)器人，進(jìn)一步豐富產(chǎn)品線(xiàn)，滿(mǎn)足裝箱單元全場(chǎng)景的客戶(hù)需求。

 

PT30碼垛機(jī)器人作為公司品牌內(nèi)涵和應(yīng)用數(shù)據(jù)積淀下的創(chuàng)新性產(chǎn)品，其傳承了D2系列領(lǐng)先品質(zhì)，在基礎(chǔ)模塊架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了用料、占地、結(jié)構(gòu)、負(fù)載、空間、速度、智能、品質(zhì)等各方面的綜合提升。

 

“小身量”有“大作為”，搶先一步先睹為快

PT30碼垛機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初，從工業(yè)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)、軟件運(yùn)用上，綜合提升智能化、輕量化和自適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了全新吊裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最大負(fù)載30kg，工作空間600-600mm，助力企業(yè)后道裝箱整條產(chǎn)線(xiàn)降本增效提質(zhì)。
 

工業(yè)設(shè)計(jì)：
 

采用創(chuàng)新性的吊裝安裝結(jié)構(gòu)，打破常規(guī)碼垛機(jī)只能落地正裝的行業(yè)局限，PT30碼垛機(jī)器人在有限空間內(nèi)最大化地提升了空間利用率。同時(shí)在材料上其選用碳纖維材質(zhì)，最大程度貫徹輕量化，整體呈現(xiàn)機(jī)能風(fēng)科技感，簡(jiǎn)單大氣。
 

眾所周知，以中大負(fù)載、定制化、批量化為主的生產(chǎn)制造企業(yè)，對(duì)碼垛機(jī)器人有較強(qiáng)需求。
 

 

視頻|PT30碼垛機(jī)器人三維動(dòng)畫(huà)

硬件系統(tǒng)：
 

動(dòng)力系統(tǒng)方面，機(jī)械手J1、J2、J3三個(gè)軸搭載國(guó)產(chǎn)高端伺服電機(jī)，在實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、快速響應(yīng)和高精度運(yùn)行等高性能的同時(shí)，更具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。具體應(yīng)用上，它采用了新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：全新的定子拼接技術(shù)，降低溫升，改善電磁特性，提高效率與可靠性；10級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12級(jí)電機(jī)定子的設(shè)計(jì)，大大降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；

電機(jī)制造工藝源自日本，磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低磁損耗，體積相比國(guó)產(chǎn)其它產(chǎn)品減小20-30%，32位專(zhuān)用DSP處理器和先進(jìn)控制算法，實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率達(dá)到2kHz；通過(guò)算法優(yōu)化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動(dòng)態(tài)跟隨特性。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面，J1軸和J2軸使用則采用更小體積、更強(qiáng)抗沖擊、更精定位、小震動(dòng)大減速比的RV減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)大臂和小臂及末端的擺動(dòng)；J3軸則使用諧波減速機(jī)，來(lái)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器和負(fù)載的旋轉(zhuǎn)。
 

諧波減速機(jī)最大的特點(diǎn)是只有三個(gè)部件構(gòu)成——波發(fā)生器、柔輪和剛輪。通過(guò)波發(fā)生器輸入電機(jī)的動(dòng)力，帶動(dòng)柔輪和剛輪不斷進(jìn)行嚙合嚙離運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致柔輪發(fā)生規(guī)律性形變，將動(dòng)力輸送到機(jī)械部分。部件簡(jiǎn)單緊湊，輕而易舉實(shí)現(xiàn)小巧輕量化。
 

軟件應(yīng)用：

新品要快速俘獲企業(yè)芳心，比拼的是“智慧大腦”，阿童木第二代自主控制系統(tǒng)賦能PT30碼垛機(jī)器人，在今年升級(jí)迭代，推出了第二代自主控制系統(tǒng)AtomMotion2.0。其在X86架構(gòu)下搭載英特爾處理器，具備快速計(jì)算響應(yīng)能力。作為公司全自主研發(fā)控制器，
 

AtomMotion2.0在“自主”與“通用性”上作用明顯。本次推出的PT30碼垛機(jī)器人便搭載了此控制器，軟硬件一體化使得整體兼容性更強(qiáng)，機(jī)器人在實(shí)時(shí)感知、判斷、定位目標(biāo)物料，實(shí)現(xiàn)抓取、放置多角度等動(dòng)作下，速度更快，運(yùn)行更穩(wěn)，精度更高。其不僅僅適用于公司自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品，也同步適用于其他品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，未來(lái)也將擴(kuò)大公司產(chǎn)品線(xiàn)生態(tài)，賦能更多工業(yè)機(jī)器人伙伴，幫助其將技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。

基于功能聚焦化、性能最優(yōu)化、體驗(yàn)完善化的深度融合，三大核心技術(shù)加持+匠心打磨的吊裝，PT30碼垛機(jī)器人，整體性能優(yōu)越，“小身量”亦能爆發(fā)“大能量”。

 

“小能手”可多場(chǎng)景應(yīng)用，更快俘獲企業(yè)心

 

隨著食品、日化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人作用愈加明顯，它不僅能準(zhǔn)確、效率高地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前，其主要聚焦于日化、食品、制藥、汽配等中小負(fù)載大行程下裝箱碼垛工作站領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑箱、袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)。