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i.配備x86架構，支持不同性能控制器 ii.配備千兆以太網接口，支持交互視覺定位信息，實現(xiàn)實時追蹤 iii.配備EtherCAT總線通信協(xié)議接口，高實時性，支持各種網絡拓撲結構 iv.配備高性能處理器，具有強大的運算能力，滿足機器人高速度、高精度、高穩(wěn)定性控制需求 v.使用自主開發(fā)的模塊化編程語言,同時整合軟PLC,支持符合IEC61131-3標準的的ST、1L、LD、FBD、SFC語言編程，高效、靈活的編寫復雜控制程序 vi.支持最多1GB的大容量變量處理，支持被控設備運行的同時進行數(shù)據(jù)的收集、處理總線診斷、超時監(jiān)測、WatchDog(看門狗)監(jiān)視

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