自動(dòng)化分揀方法通常使用機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人能夠識(shí)別并抓取各種形狀和顏色的極片。
 

在本案例中，阿童木機(jī)器人在自動(dòng)化極片分揀過(guò)程里，首先需要對(duì)極片進(jìn)行定位和識(shí)別。應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)相機(jī)捕捉極片的圖像，再通過(guò)圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行解析，提取出極片的形狀、顏色、大小等信息，以此來(lái)確定極片的分類和分揀路徑。

基于以上極片信息的提取，阿童木機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)的路徑移動(dòng)到相應(yīng)的位置，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)末端抓手將極片抓取并放入指定的位置。

本案例放置方式為定點(diǎn)雙放置，即每個(gè)放置工位分為正面放置位和反面放置位。機(jī)器人需精準(zhǔn)獲取極片的位置信息、正反面信息來(lái)進(jìn)行定位分揀、放置，同時(shí)，需滿足整線抓取速度。整個(gè)過(guò)程需要機(jī)器人具備高精度、高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制能力，以確保分揀的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

項(xiàng)目應(yīng)用1臺(tái)阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行兩抓兩放搬運(yùn)。依據(jù)整線運(yùn)行效率要求，機(jī)器人綜合分揀速度為80片/分鐘，精度為±2毫米，單臺(tái)機(jī)器人可有效去人工3名，綜合效率提升110%，投資回報(bào)率僅為11個(gè)月。